[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201810290936.0
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108693869B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 向井拓幸;田中潤;本田繁弘;井深純
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

本發明提供一種車輛控制裝置。車輛控制裝置(10)具有交叉路口檢測部(64)和駕駛控制部(70)，其中，所述交叉路口檢測部(64)檢測交叉路口(108)，該交叉路口(108)位于本車輛(100)的預定行駛路徑(102)上，且是所述本車輛(100)想要從第1行駛車道(104d)橫穿第1對向車道(104o)而向左轉或向右轉的交叉路口；所述駕駛控制部(70)進行自動行駛控制，以避免本車輛(100)被滯留在檢測到的交叉路口(108)內的情況的發生。

技術領域

本發明涉及一種至少半自動地進行本車輛的行駛控制的車輛控制裝置。

背景技術

現有技術中，已知一種至少半自動地進行本車輛的行駛控制的車輛控制裝置。例如，開發出了各種用于一邊考慮交叉路口周邊的本車輛與其他車輛的關系一邊使本車輛順利地行駛的駕駛輔助技術。

在日本發明專利公開公報特開2015-147525號([0039]等)中提出了以下一種車輛控制裝置：在距交叉路口的到達距離在閾值以下的情況下，將車間距離控制中的目標距離設定為比規定值(從交叉路口的入口位置到出口位置的距離)大的值。據此，大致記載了以下意思：至少在前方行駛車輛通過交叉路口之前的期間，本車輛不能進入交叉路口，因此，不會妨礙交叉車道的交通流(Traffic flow：交通流量)。

發明內容

另外，在本車輛在交叉路口向左轉或向右轉(在日本的情況下進行右轉彎)的情況下，若為到變為紅燈信號為止的富余時間多的交通狀況、或者對向車道的交通流少的交通狀況，則本車輛能夠不被滯留在交叉路口內而向左轉或向右轉。即，大體上，根據交通狀況，本車輛能夠在繼續自動駕駛的狀態下向左轉或向右轉。

但是，當將由日本發明專利公開公報特開2015-147525號([0039]等)提出的方法直接應用于自動駕駛時，與交通狀況的局部性變化和時間性變化無關，不嘗試進入交叉路口內而在交叉路口的近前停車。其結果，到通過交叉路口為止的所需時間增加，從駕駛便利性的觀點出發也可以說損害車輛的商品性。

本發明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于，提供一種能夠提高在交叉路口向左轉或向右轉的情況下的駕駛便利性的車輛控制裝置。

本發明所涉及的車輛控制裝置至少半自動地進行本車輛的行駛控制，具有交叉路口檢測部和駕駛控制部，其中，所述交叉路口檢測部檢測交叉路口，該交叉路口位于所述本車輛的預定行駛路徑上，且是所述本車輛想要從第1行駛車道橫穿與該第1行駛車道對向的第1對向車道而向左轉或向右轉的交叉路口；所述駕駛控制部進行自動行駛控制(cruisecontrol with automatic)，以避免所述本車輛被滯留在由所述交叉路口檢測部檢測到的所述交叉路口內的情況的發生。

由于這樣構成，因此，本車輛能夠在自動行駛控制下，一邊考慮到被滯留在現在要通過的交叉路口內的情況一邊盡可能快速地在該交叉路口向左轉或向右轉。據此，在交叉路口向左轉或向右轉的情況下的駕駛便利性得以提高。

另外，也可以為，該車輛控制裝置還具有可能性判定部，該可能性判定部進行與所述本車輛被滯留在所述交叉路口內的可能性有關的判定，在由所述可能性判定部判定為所述可能性相對較高的情況下，所述駕駛控制部進行與判定為所述可能性相對較低的情況下不同的行駛控制。據此，能夠按照被滯留在交叉路口內的可能性來進行合適的駕駛。

另外，也可以為，該車輛控制裝置還具有信息獲取部，該信息獲取部獲取與設置于所述交叉路口的交通信號燈的亮燈時間有關的交通信號燈信息，所述可能性判定部使用由所述信息獲取部獲取到的所述交通信號燈信息來評價與所述本車輛的向左轉或向右轉有關的時間，據此進行與所述可能性有關的判定。通過獲取與交通信號燈的亮燈時間有關的交通信號燈信息，能夠定量地評價進入交叉路口內之后的可能被滯留時間，相應地提高可能性的判定精度。