[發(fā)明專利]膠囊瑕疵檢測分揀裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810289145.6 | 申請日： | 2018-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN108380511A | 公開（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 沈毅;薛文云;李建強;袁玉虎;袁治海;張寬;戴寧;彭來湖;沈春婭;牛沖 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江理工大學(xué) |
| 主分類號： | B07C5/02 | 分類號： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳輸帶 攝像系統(tǒng) 剔除系統(tǒng) 攝像機 出料系統(tǒng) 可移動地 傳輸系統(tǒng) 分揀裝置 光源裝置 進料系統(tǒng) 瑕疵檢測 動力源 膠囊 法線方向 可旋轉(zhuǎn) | ||
1.一種膠囊瑕疵檢測分揀裝置，其特征在于，包括：
傳輸系統(tǒng)，包括動力源和傳輸帶，所述動力源和所述傳輸帶相連；
進料系統(tǒng)，設(shè)于所述傳輸帶的一端；
出料系統(tǒng)，設(shè)于所述傳輸帶的另一端；
第一攝像系統(tǒng)，包括第一攝像機，所述第一攝像機沿著所述傳輸帶所在的水平面的法線方向可移動地設(shè)于所述傳輸帶的一側(cè)；
第二攝像系統(tǒng)，包括第二攝像機和光源裝置，所述第二攝像機可移動地設(shè)于所述傳輸帶的所述另一端的所述一側(cè)，所述光源裝置可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述傳輸帶的所述另一端；
剔除系統(tǒng)，包括第一剔除系統(tǒng)和第二剔除系統(tǒng)，所述第一剔除系統(tǒng)可移動地設(shè)于所述第一攝像系統(tǒng)和所述第二攝像系統(tǒng)之間，所述第二剔除系統(tǒng)設(shè)于所述出料系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的膠囊瑕疵檢測分揀裝置，其特征在于，所述光源裝置包括平面光源，所述平面光源包括光源和玻璃板，所述玻璃板設(shè)于所述光源的一側(cè)，所述光源和所述玻璃板之間有間隙。
3.如權(quán)利要求2所述的膠囊瑕疵檢測分揀裝置，其特征在于，所述膠囊瑕疵檢測分揀裝置還包括支架，所述光源裝置還包括第一連接板和第一連接件，所述第一連接板的一端具有第一連接孔，所述第一連接板的另一端固定于所述支架，所述平面光源具有兩孔，其中一孔和所述第一連接板樞軸連接，所述第一連接件的一端固定于所述平面光源的另一孔內(nèi)，所述第一連接件的另一端可移動地設(shè)于所述第一連接孔內(nèi)以實現(xiàn)所述平面光源轉(zhuǎn)動的功能。
4.如權(quán)利要求1所述的膠囊瑕疵檢測分揀裝置，其特征在于，所述第一剔除系統(tǒng)包括剔除結(jié)構(gòu)及連接結(jié)構(gòu)，所述剔除結(jié)構(gòu)包括第一風(fēng)嘴和第一擋板，所述第一風(fēng)嘴設(shè)于所述第一擋板的一側(cè)，所述剔除結(jié)構(gòu)可移動地設(shè)于所述連接結(jié)構(gòu)上。
5.如權(quán)利要求4所述的膠囊瑕疵檢測分揀裝置，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)包括第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第一連接塊及第二連接塊，所述第一連接桿的一端固定連接于所述傳輸帶的一側(cè)，所述第一連接桿的另一端可移動地連接于所述第一連接塊內(nèi)，所述第二連接桿的一端連接于所述第一連接塊內(nèi)，所述第二連接桿的另一端可移動地連接于所述第二連接塊內(nèi)，所述第三連接桿的一端連接于所述第一連接塊內(nèi)，所述剔除結(jié)構(gòu)可移動地連接于所述第三連接桿。
6.如權(quán)利要求5所述的膠囊瑕疵檢測分揀裝置，其特征在于，所述第一連接桿、所述第二連接桿及所述第三連接桿兩兩垂直。
7.如權(quán)利要求1所述的膠囊瑕疵檢測分揀裝置，其特征在于，所述第一攝像系統(tǒng)還包括調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、第三連接塊及第二連接板，所述第三連接塊連接于所述第一攝像機，所述第二連接板的一端固定連接于所述傳輸帶的一側(cè)，所述第二連接板的另一端可移動地連接于所述第三連接塊，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的一端固定連接于所述第二連接板，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的另一端可旋轉(zhuǎn)地連接于所述第三連接塊。
8.如權(quán)利要求1所述的膠囊瑕疵檢測分揀裝置，其特征在于，所述第二攝像系統(tǒng)還包括第四連接桿、第五連接桿、第六連接桿、第四連接塊及第五連接塊，所述第四連接桿的一端固定連接于所述傳輸帶的一側(cè)，所述第四連接桿的另一端可移動地連接于所述第四連接塊內(nèi)，所述第五連接桿的一端連接于所述第四連接塊內(nèi)，所述第五連接桿的另一端可移動地連接于所述第五連接塊內(nèi)，所述第六連接桿的一端連接于所述第四連接塊內(nèi)，所述第二攝像機可移動地連接于所述第六連接桿。
9.如權(quán)利要求1所述的膠囊瑕疵檢測分揀裝置，其特征在于，所述傳輸帶的表面具有軌道。
10.如權(quán)利要求1所述的膠囊瑕疵檢測分揀裝置，其特征在于，所述膠囊瑕疵檢測分揀裝置還包括控制系統(tǒng)，所述動力源、所述第一攝像系統(tǒng)、所述第二攝像系統(tǒng)及所述剔除系統(tǒng)分別和所述控制系統(tǒng)電性連接。
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