[發明專利]一種干涉型數字閉環光纖陀螺超光學測量量程的啟動方法

有效

• 申請號: 201610027427.X
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN105547275B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 石海洋;于海成;趙政鑫;馮文帥;鄭小娟;郝延福
• 申請（專利權）人: 北京航天時代光電科技有限公司
• 主分類號: G01C19/72
• 分類號: G01C19/72
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 王瓊

1.一種干涉型數字閉環光纖陀螺超光學測量量程的啟動方法，干涉光信號經過探測器轉換為電壓信號，再經過前置運算放大器放大以及A/D轉換器將其轉化為數字信號送入信號處理器，其特征包括下列步驟：

對干涉型光纖陀螺儀工作所在的條紋進行判定，并根據光纖陀螺儀工作所在的條紋解調得到干涉型數字閉環光纖陀螺儀所在干涉條紋的光強峰值數字量，最終根據當前的工作條紋和光強峰值數字量，得出光纖陀螺儀的角速率值；

所述工作所在的條紋、光強峰值數字量以及角速率值的具體求解方式如下：

(1)信號處理器解調出數字量并將作為調制信號經過D/A轉換器和運算放大器調整后加到Y波導上，同時信號處理器中解調得到干涉型數字閉環光纖陀螺儀所在干涉條紋的光強峰值數字量DI₀；

(2)將疊加2π相位對應的數字量作為調制信號，經過D/A轉換器和運算放大器調整后加到Y波導上，同時信號處理器中解調得到干涉型數字閉環光纖陀螺儀所在干涉條紋的下一級干涉條紋的光強峰值數字量DI₁；

(3)將減去2π相位對應的數字量作為調制信號，經過D/A轉換器和運算放大器調整后加到Y波導上，同時信號處理器中解調得到干涉型數字閉環光纖陀螺儀所在干涉條紋的上一級干涉條紋的光強峰值數字量DI_-1；

(4)分別比較DI₀與DI₁、DI_-1的大小，若DI₀大于DI₁但DI₀小于DI_-1，則光纖陀螺儀工作在正向非零級條紋，進入步驟(5)；若DI₀小于DI₁但DI₀大于DI_-1，則干涉型數字閉環光纖陀螺儀工作在負向非零級條紋，進入步驟(6)；若DI₀大于DI₁并且DI₀大于DI_-1，則光纖陀螺儀工作在零級條紋，即干涉型數字閉環光纖陀螺儀在其光學量程內進行啟動，干涉型數字閉環光纖陀螺儀信號處理器解調出的數字量即可作為干涉型數字閉環光纖陀螺儀的輸出，干涉型數字閉環光纖陀螺儀測得的速率值其中K表示標度因數，進入步驟(7)；

(5)將減去4π相位對應的數字量作為調制信號，經過D/A轉換器和運算放大器調整后加到Y波導上，信號處理器解調得到干涉型數字閉環光纖陀螺儀所在干涉條紋的正向兩級干涉條紋的光強峰值數字量DI_-2；若DI_-1大于DI_-2并且DI_-1大于DI₀，則干涉型數字閉環光纖陀螺儀工作在+1級條紋，否則將減去(2N+1)π相位對應的數字量作為調制信號依次類推，直到判斷出出干涉型數字閉環光纖陀螺儀工作在正向的第N級條紋，則信號處理器解調得到干涉型數字閉環光纖陀螺儀輸出的光強峰值數字量干涉型數字閉環光纖陀螺儀測得的速率值其中，表示2Nπ相位對應的光強峰值數字量，N為大于等于2的整數，表示條紋級數，進入步驟(7)；

(6)將疊加4π相位對應的數字量作為調制信號，經過D/A轉換器和運算放大器調整后加到Y波導上，信號處理器中解調得到干涉型數字閉環光纖陀螺儀所在干涉條紋的負向兩級干涉條紋的光強峰值數字量DI₂；若滿足DI₁大于DI₂并且DI₁大于DI₀，則干涉型數字閉環光纖陀螺儀工作在-1級條紋，否則將疊加(2N+1)π相位對應的數字量作為調制信號依次類推，直到判斷出出干涉型數字閉環光纖陀螺儀工作在負向的第N級條紋，則信號處理器解調得到干涉型數字閉環光纖陀螺儀輸出的光強峰值數字量干涉型數字閉環光纖陀螺儀測得的速率值

(7)結束。