[發(fā)明專利]一種血管路徑確定方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810283583.1
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN108648170B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳乙榮;陳永健;朱玲
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海信醫(yī)療設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T11/60
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種血管路徑確定方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟a，獲取電子計算機斷層掃描數(shù)字X線攝影DR圖像中血管路徑的起始點和結(jié)束點，將所述起始點設(shè)為第一預(yù)定點；

步驟b，以所述第一預(yù)定點為球心，根據(jù)預(yù)設(shè)球半徑得到感興趣區(qū)域，在位于所述感興趣區(qū)域邊緣的像素點中，將勢能函數(shù)取值最小的像素點確定為第二預(yù)定點，所述勢能函數(shù)用于確定所述感興趣區(qū)域邊緣中任意一個像素點的勢能；

步驟c，獲取所述第二預(yù)定點在所述血管路徑上的切線方向，將所述切線方向代入預(yù)設(shè)的最小活動圖函數(shù)后，得到所述第一預(yù)定點至所述第二預(yù)定點的最小活動圖函數(shù)，對所述第一預(yù)定點至所述第二預(yù)定點的最小活動圖函數(shù)求解，得到所述第一預(yù)定點至所述第二預(yù)定點的最小路徑；

步驟d，如果所述第二預(yù)定點不是所述結(jié)束點，則將所述第二預(yù)定點設(shè)置為第一預(yù)定點，轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟b；如果所述第二預(yù)定點是所述結(jié)束點，則將所有最小活動圖函數(shù)求解得到的最小路徑合并為所述血管路徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第二預(yù)定點在所述血管路徑上的切線方向，包括：

確定與所述第二預(yù)定點之間的距離小于預(yù)設(shè)距離且灰度值小于預(yù)設(shè)閾值的第三預(yù)定點和第四預(yù)定點，根據(jù)所述第三預(yù)定點和所述第四預(yù)定點，確定出所述第二預(yù)定點在所述血管路徑上的切線方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述切線方向代入預(yù)設(shè)的最小活動圖函數(shù)，包括：

將所述切線方向代入預(yù)設(shè)的勢能函數(shù)，得到所述第一預(yù)定點至所述第二預(yù)定點的勢能函數(shù)；

將所述第一預(yù)定點至所述第二預(yù)定點的勢能函數(shù)代入所述預(yù)設(shè)的最小活動圖函數(shù)，得到所述第一預(yù)定點至所述第二預(yù)定點的最小活動圖函數(shù)；

其中，所述預(yù)設(shè)的勢能函數(shù)為：

所述預(yù)設(shè)的最小活動圖函數(shù)為：

所述第一預(yù)定點至所述第二預(yù)定點的最小活動圖函數(shù)為：

其中，所述grey為所述感興趣區(qū)域內(nèi)所有像素點的灰度值，所述mean_grey為感興趣區(qū)域內(nèi)所有像素點的灰度平均值，所述λ為常數(shù)，所述β為常數(shù)，所述T₁為所述第二預(yù)定點在所述血管路徑上的切線方向，所述x₁為所述第一預(yù)定點，所述x₂為所述第二預(yù)定點，所述x_k為第k預(yù)定點，所述n為大于1的自然數(shù)，所述Ω為所述P(x)以所述x₁為下限、以所述x₂為上限的積分區(qū)間，所述p為所述血管路徑上的任意點，所述x為所述Ω內(nèi)的任意一點，所述θ為所述切線方向的單位向量與所述x和所述x_k連線的單位向量的夾角，所述s為所述第一預(yù)定點與所述第二預(yù)定點之間路徑的弧長參數(shù)，所述P(x)為所述預(yù)設(shè)的勢能函數(shù)，所述為所述第一預(yù)定點與所述第二預(yù)定點之間的路徑，所述為從所述第一預(yù)定點到所述第二預(yù)定點延路徑積分得到的最小能量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第一預(yù)定點至所述第二預(yù)定點的最小活動圖函數(shù)求解，得到所述第一預(yù)定點至所述第二預(yù)定點的最小路徑，包括：

根據(jù)最速下降方法，對所述最小活動圖函數(shù)求解，得到所述第一預(yù)定點至所述第二預(yù)定點的最小路徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述獲取電子計算機斷層掃描數(shù)字X線攝影DR圖像中血管路徑的起始點和結(jié)束點之后，所述方法還包括：

以所述起始點為球心，根據(jù)預(yù)設(shè)球半徑得到預(yù)定區(qū)域；在所述預(yù)定區(qū)域中確定出灰度值最低的點，將所述灰度值最低的點確定為起始點；

以所述結(jié)束點為球心，根據(jù)預(yù)設(shè)球半徑得到預(yù)定區(qū)域；在所述預(yù)定區(qū)域中確定出灰度值最低的點，將所述灰度值最低的點確定為結(jié)束點。