[發明專利]基于地磁數據的定位處理方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201810282242.2
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN110319830B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 竇智;楊寧;賈海祿;盧志泳;姜啟登
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01C21/08
• 分類號: G01C21/08;G01C25/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

本申請提供一種基于地磁數據的定位處理方法、裝置及設備，該方法包括：獲取終端設備當前所采集的地磁數據；采用校準數據對地磁數據進行校準處理，得到校準后的地磁數據，其中，校準數據為：對至少一個預設線性方向上所獲得的參考地磁數據進行分析得到的對參考地磁數據進行校準的數據；采用校準后的地磁數據對終端設備進行定位。由于對終端設備當前采集到的地磁數據進行校準處理所采用的校準數據是對至少一個預設線性方向上所獲得的參考地磁數據進行分析得到的對參考地磁數據進行校準的數據，在提高地磁數據準確性的同時，與現有的需要進行繞八字操作的校準方法相比，降低了操作復雜度。

技術領域

本申請涉及室內定位技術領域，尤其涉及一種基于地磁數據的定位處理方法、裝置及設備。

背景技術

智慧城市的發展勢必要考慮室內空間信息，因此室內定位技術的快速發展，由于人們通常大多數時間都在室內，GNSS信號無法被直接獲取，人們在室內無法精確定位，基于地磁數據的室內定位因其無需布設定位信息源、成本低等優點，逐漸成為室內定位技術中重要的方式之一，廣泛適用于大型建筑。

但是手機中的地磁傳感器采集的地磁數據容易受到金屬電子設備等的干擾，導致采集的地磁數據會有偏差，影響后續采用地磁數據進行定位的準確性。因此如何提高采集的地磁數據的準確性成為亟需解決的技術問題。

發明內容

本申請提供一種基于地磁數據的定位處理方法、裝置及設備，以解決現有技術定位不準確或操作復雜等缺陷。

本申請第一個方面提供一種方法，包括：

獲取終端設備當前所采集的地磁數據；

采用校準數據對所述地磁數據進行校準處理，得到校準后的地磁數據，其中，所述校準數據為：對至少一個預設線性方向上所獲得的參考地磁數據進行分析得到的對所述參考地磁數據進行校準的數據；

采用所述校準后的地磁數據對所述終端設備進行定位。

本申請的另一個方面提供一種基于地磁數據的定位處理裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取終端設備當前所采集的地磁數據；

校準模塊，用于采用校準數據對所述地磁數據進行校準處理，得到校準后的地磁數據，其中，所述校準數據為：對至少一個預設線性方向上所獲得的參考地磁數據進行分析得到的對所述參考地磁數據進行校準的數據；

處理模塊，用于采用所述校準后的地磁數據對所述終端設備進行定位。

本申請的再一個方面提供一種終端設備，包括：至少一個處理器和存儲器；

所述存儲器存儲計算機程序；所述至少一個處理器執行所述存儲器存儲的計算機程序，以實現權如上所述的方法。

本申請的又一個方面提供一種網絡服務器，包括：至少一個處理器和存儲器；

所述存儲器存儲計算機程序；所述至少一個處理器執行所述存儲器存儲的計算機程序，以實現權如上所述的方法。

本申請的再一個方面提供一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，所述計算機程序被執行時實現如上所述的方法。

本申請提供的基于地磁數據的定位處理方法、裝置及設備，采用校準后的地磁數據對終端設備進行定位，由于對終端設備當前采集到的地磁數據進行校準處理所采用的校準數據是對至少一個預設線性方向上所獲得的參考地磁數據進行分析得到的對參考地磁數據進行校準的數據，在提高地磁數據準確性的同時，與現有的需要進行繞八字操作的校準方法相比，降低了操作復雜度。

附圖說明