[發明專利]自動回收雪糕桶的智能機器人

在審

• 申請號: 201810280802.0
• 申請日: 2018-04-02
• 公開（公告）號: CN108453695A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 胡鑄仁;胡達廣;何鏡連
• 申請（專利權）人: 何鏡連
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

自動回收雪糕桶的智能機器人，本發明屬智能交通設施里的一個技術領域。為了讓機器人能替代民工進行回收雪糕桶的工作，本發明采取了如下技術措施：在雪糕桶上安裝磁性部件；在智能小車上安裝計算機、機械臂和搜索傳感器，在機械臂上安裝電磁抓手，在電磁抓手上安裝到位傳感器，機械臂、搜索傳感器和電磁抓手連接計算機，計算機連接智能小車的轉向機構和行走機構；本發明的好處是：本發明在雪糕桶上安裝了磁性部件，它配合了電磁抓手，使機械臂可以輕松地拿起和放下雪糕桶，為實現機械人回收雪糕桶打下良好的基礎；另一方面，由于本發明采用的是機器人替代民工，它消除了在回收雪糕桶時民工面對的危險，同時大大提高了工作效率。

技術領域

智能交通設施里的一個技術領域。

背景技術

不論任何部門，要在道路上施工作業時都需要在道路上設定警戒范圍，以便為車輛和行人避開施工現場提供指示，同時也可以引導車輛和行人變更行走路線，起到保護行人和車輛的作用。在道路上設定警戒區的方式有很多，但用得最多和綜合效果最好的只有雪糕桶排列式。雪糕桶排列式，就是把雪糕桶沿設定的路線或圖形排列起來，形成明顯的線形，它可以清晰地指示警戒范圍而且更改容易。同時它具有排布簡單、更改和撤消后不留任何痕跡等等好處，所以這種警戒方式被廣泛采用。當施工完成后就需要撤消警戒區和回收雪糕桶。但是，在車水馬龍的道路上回收雪糕桶是一件非常危險又麻煩的事，所以這些工作一般都是由交警指揮民工進行。為保障民工的安全，大多數情況下都要封路或動用車輛沿途“保駕護航”這樣又大大增加了回收成本。

能不能用機器人替代民工在施工現場回收雪糕桶，消除民工面對的危險、提高工作效率、降低回收成本，這正是本發明的出發點。

發明內容

為了讓機器人能替代民工進行回收雪糕桶的工作，本發明采取了如下技術措施：在雪糕桶上安裝磁性部件；在智能小車上安裝計算機、機械臂和搜索傳感器，在機械臂上安裝電磁抓手，在電磁抓手上安裝到位傳感器，機械臂、搜索傳感器和電磁抓手連接計算機，計算機連接智能小車的轉向機構和行走機構。

為了使本發明的機器人一次工作時能搬運更多的雪糕桶，本發明在智能小車上加裝由載桶盤4、導柱3等構成的桶籠。載桶盤上有多個由導柱3構成了桶籠，桶籠可以旋轉也可以不用旋轉并能裝載多串的雪糕桶（如圖1所示）。這樣，本發明就可以一次裝載和搬運更多的雪糕桶。

本發明的好處是：本發明在雪糕桶上安裝了磁性部件，它配合了電磁抓手，使機械臂可以輕松地拿起和放下雪糕桶，為實現機械人回收雪糕桶打下良好的基礎。在智能小車上安裝了搜索傳感器，使它能在周邊發現雪糕桶和測量雪糕桶相對于電磁抓手的距離和精確位置，使計算機可以指揮電磁抓手順利地“抓住”雪糕桶。另一方面，為了使智能機器人能一次搬運更多的雪糕桶，本發明在智能小車上安裝了由載桶盤4和導柱3構成的桶籠，桶籠可以存放多串雪糕桶，它大大增強了本發明的工作能力。由于本發明采用的是機器人替代民工，它消除了在回收雪糕桶時民工面對的危險，同時大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1是智能機器人在搜索和抓取雪糕桶。

圖2是智能機器人把抓取到的雪糕桶放入桶籠。

圖中：智能小車1、搜索傳感器2、導柱3、載桶盤4、機械臂5、電磁抓手6、磁性部件7。

具體實施方式