[發明專利]一種可調節舒適度的電梯及控制方法

在審

• 申請號: 201810279317.1
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108275541A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 彭超;陳燁;馮露斌
• 申請（專利權）人: 杭州斯沃德電梯有限公司
• 主分類號: B66B7/04
• 分類號: B66B7/04;B66B7/12;B66B11/04
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 解明鎧;劉靜靜

本發明公開了一種可調節舒適度的電梯及控制方法，其中，可調節舒適度的電梯，包括轎架以及安裝在轎架上的上導靴和下導靴，上導靴和下導靴中至少一者為活動導靴，在轎架上還設有：驅使活動導靴相對轎架升降，改變上導靴和下導靴間距的驅動機構；引導活動導靴升降的導向機構。本發明提供的可調節舒適度的電梯及控制方法，在電梯高速運行時，通過增加上導靴和下導靴的間距提升舒適度。

技術領域

本發明涉及電梯技術領域，具體涉及一種可調節舒適度的電梯及控制方法。

背景技術

舒適度是電梯技術領域的一項重要考核指標，隨著運行速度的提升，舒適度控制難度也相應增加，因此，對于高速電梯而言，舒適度指標尤為重要，是高速電梯領域的一項重點難題。

現有技術中，解決高速電梯的舒適度問題主要從設計和安裝兩方面把控，設計時，各零部件選用較高的精度、設計減震結構(例如加重轎廂重量、采用減震材料等)，安裝時，采用較高的安裝精度以及特殊的安裝工藝。

采用上述方案，一旦電梯安裝調試完成后，舒適度基本確定，很難進行整改。

發明內容

本發明提供了一種可調節舒適度的電梯及控制方法，在電梯高速運行時，通過增加上導靴和下導靴的間距提升舒適度。

一種可調節舒適度的電梯，包括轎架以及安裝在轎架上的上導靴和下導靴，上導靴和下導靴中至少一者為活動導靴，在轎架上還設有：

驅使活動導靴相對轎架升降，改變上導靴和下導靴間距的驅動機構；

引導活動導靴升降的導向機構。

本發明中采用活動導靴結構，在電梯高速運行時，擴大上導靴和下導靴在轎架運行方向上的間距，提升電梯乘坐的舒適度。

上導靴和下導靴均為活動導靴時，在電梯上行到頂層時，上導靴自動收回，在電梯運行到底層時，下導靴自動收回，電梯頂層高度和底坑深度滿足國標要求即可采用本發明提供的技術方案。

當電梯導軌上具有彎曲部位時，通過增加上導靴和下導靴的間距，可以延長電梯通過彎曲部位的時間，減小人體感覺到的角加速度，提升舒適度。

作為優選，所述導向機構包括：

安裝在轎架上的固定板；

沿轎架運動方向滑動穿設在固定板上的導向桿；

與導向桿相固定的升降座，所述活動導靴安裝在對應的升降座上，所述驅動機構與對應的升降座聯動。

升降座在驅動機構的驅動下升降，通過導向桿與固定板的滑動配合限定升降座的直線運動軌跡，進而保證升降座上的上導靴和下導靴的運動軌跡，保證上導靴和下導靴的平穩運行。

所述驅動機構可以采用現有技術中的各種形式，例如氣缸，優選地，所述驅動機構為電動推桿。

為了保證上導靴和下導靴的運行平穩，優選地，所述導向桿為平行布置的2～4根。

作為優選，轎架上還設有檢測活動導靴相對轎架升降到位的到位開關，以下三者中的至少一者作為觸發到位開關的部件：

活動導靴、安裝有活動導靴的升降座、與升降座相連的導向桿。

所述到位開關相對轎架固定，觸發到位開關的部件與活動導靴同步運動，以反應活動導靴的升降到位信息。

每個活動導靴分別設有對應的上升到位檢測開關和下降到位檢測開關，以反饋相應的上升到位信息和下降到位信息。

若上升到位信息和下降到位信息與系統設定不一致時，例如超出設定時長，未接受到到位信息，或到位信息不正確時，電梯控制系統向控制柜發送故障信號，控制柜驅動電梯就近平層開門放人，等待檢修。