[發明專利]一種全自動水上漂浮地表水治理機器人

在審

• 申請號: 201810277736.1
• 申請日: 2018-03-31
• 公開（公告）號: CN108438152A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 閆明
• 申請（專利權）人: 南京輝鴻環境科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;G05D1/00;G05D1/02;G01N33/18
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 戴翔

本發明公開了一種全自動水上漂浮地表水治理機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)內設有控制器(2)、電源(3)以及導航模塊(4)，底座(1)設有螺旋槳電機(5)，螺旋槳電機(5)上設有螺旋槳(6)，底座(1)內設有水質檢測器(29)，水質檢測器(29)可往返運動，底座(1)上與水質檢測器(29)對應位置設有檢測孔(28)，檢測孔(28)設為自動開關結構，底座(1)上設有太陽能電池板(11)，太陽能電池板(11)可轉動，本發明與現有技術相比的優點在于：全自動水上漂浮地表水治理機器人具有自動化程度高，工作效率高，可編程可控制，操作簡單。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體是指一種全自動水上漂浮地表水治理機器人。

背景技術

隨著經濟水平的提升，自動化技術的發展速度越來越快，以自動化技術為基礎的機器人技術應用廣泛，但是讓機器人技術在治理地表水的工作中發揮作用還不常見，地表水污染問題目前已經處于嚴峻的形式下，在治理水污染問題中需要投入巨大的人力物力，利用機器人代替人去實時檢測水污染問題，從長遠來說是節約成本和提高工作效率的，符合可持續發展的理念，機器人定義為自動執行工作的機器裝置，可編程和自動操作，需要利用現有技術將治理水和機器人進行結合創新，研造出此類機器人勢在必行。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服以上技術缺陷，提供一種自動化程度高、工作效率高的機器人。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為：一種全自動水上漂浮地表水治理機器人，包括底座，所述的底座內設有控制器、電源以及導航模塊，底座設有螺旋槳電機，螺旋槳電機上設有螺旋槳，螺旋槳與底座為轉動連接并且連接處設有軸承，底座內設有伸縮電機，伸縮電機上設有伸縮電機絲桿，伸縮電機絲桿與底座為轉動連接并且連接處設有軸承，伸縮電機絲桿上設有一型架，底座內設有導軌，一型架與導軌為滑動連接，一型架一端設有水質檢測器，伸縮電機轉動帶動水質檢測器往返運動，底座上與水質檢測器對應位置設有檢測孔，檢測孔設為自動開關結構，底座上設有太陽能電池板、傳動軸與旋轉電機，太陽能電池板、傳動軸均與底座為轉動連接并且連接處設有軸承，太陽能電池板與傳動軸為錐齒輪傳動，太陽能電池板一端設有錐齒輪一，傳動軸上設有錐齒輪二，太陽能電池板與傳動軸通過錐齒輪一與錐齒輪二相配合傳動，傳動軸與旋轉電機為齒輪傳動，傳動軸上設有齒輪一，旋轉電機上設有齒輪二，傳動軸與旋轉電機通過齒輪一與齒輪二相配合傳動，旋轉電機轉動帶動太陽能電池板轉動。

本發明與現有技術相比的優點在于：全自動水上漂浮地表水治理機器人包括了控制器、電源、太陽能電池板、導航模塊以及水質檢測器，通過導航模塊精準定位和控制器控制螺旋槳可實現自動續航，控制器控制太陽能電池板在電源電量充足時旋轉到整體內部，不足時旋轉到整體外部，保證電源持續供電，控制器可控制水質檢測器在水中和底座內部之間運動，控制器可進行程序編程或者通過遠程控制，并在工作時可發送到服務器實時數據，高度的自動化及其可控制性，提高工作效率的同時降低人工成本。

作為改進，所述的底座四周均設有LED燈，通過控制器控制可進行常亮照明或者閃爍警示作用。

作為改進，所述的底座內設有開關電機，開關電機上設有開關電機絲桿，開關電機絲桿與底座為轉動連接并且連接處設有軸承，開關電機絲桿上設有L型架，L型架一端設有檢測孔蓋，開關電機轉動帶動檢測孔蓋運動，檢測孔內設有密封圈，在水質檢測器伸出時檢測孔蓋打開，在水質檢測器拉回時關閉，保證水質檢測器正常工作的同時保證檢測孔不進水。

作為改進，所述的一型架上設有限位銷，導軌上設有一型架限位開關與L型架限位開關，限制一型架運動范圍，避免出現脫軌問題的出現，一型架運動到L型架限位開關時開關電機開始運動，保證檢測孔蓋打開時水質檢測器運動到位，避免水進去底座。

作為改進，所述的太陽能電池板一端設有太陽能電池板限位銷，底座上與太陽能電池板限位銷對應位置設有太陽能電池板限位開關，放置旋轉不到位問題的出現。

附圖說明