[發(fā)明專利]一種模塊化爬壁機(jī)器人對(duì)接裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810276514.8
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108438076A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉榮;崔健洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華齡和平南京智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種模塊化爬壁機(jī)器人的對(duì)接裝置，包括搭接模塊，對(duì)接樁和鎖定模塊，搭接模塊包括固定于下部爬壁機(jī)器人模塊上的對(duì)接框，安裝在對(duì)接框固定部分驅(qū)動(dòng)對(duì)接框進(jìn)行搭接的直流電機(jī)、檢測(cè)對(duì)接框位置的編碼器、以及對(duì)接框的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)同軸放大電機(jī)力矩的齒輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種模塊化爬壁機(jī)器人的對(duì)接裝置，其特征在于對(duì)接樁安裝在爬壁機(jī)器人模塊上后部，為“L”形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種模塊化爬壁機(jī)器人的對(duì)接裝置，其特征在鎖定模塊包括閉鎖舵機(jī)，并通過(guò)舵機(jī)支撐將閉鎖舵機(jī)固定在上部爬壁機(jī)器人模塊上，閉鎖閂安裝并固定于閉鎖舵機(jī)前端，隨舵機(jī)輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)從而完成鎖定。