[發明專利]檢測車位狀態的方法和裝置

有效

• 申請號: 201810276446.5
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN110322681B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 姚玉兵
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/14
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 韓東艷

本公開是關于一種檢測車位狀態的方法和裝置，屬于車位檢測領域。所述方法包括：獲取目標停車區域的監控圖像中目標車位的位置信息；獲取所述目標停車區域的監控圖像中物體的位置信息；根據所述目標車位的位置信息和所述物體的位置信息，確定所述目標車位的狀態信息。采用本公開，可以解決沒有應用于單車的檢測車位狀態的方法的問題。

技術領域

本公開涉及智能視頻分析技術領域，尤其是關于一種檢測車位狀態的方法和裝置。

背景技術

隨著共享單車的推廣，人們可以隨時租用共享單車，方便了人們的出行。

管理人員可以在居民區或地鐵等區域的附近，規劃停放共享單車的停車區域，引導用戶有序地在指定停車區域停車。用戶在用車或結束用車時，可以到指定的車位進行租車或還車，車輛可以停放在指定的車位上。

在實現本公開的過程中，發明人發現至少存在以下問題：

由于車位的數量有限，可能存在用戶找到停車區域的位置時，發現已經沒車可租，或者需要結束用車時，發現車位已滿，無法還車的情況。因此，需要一種檢測車位狀態的方法，讓用戶可以隨時獲知車位狀態，提高單車租賃的效率。而相關技術中，檢測車位狀態的方法主要應用在汽車停車場，主要采用激光掃描的方式。可以在每個車位上安裝激光掃描設備，通過多方向掃描方式，檢測車輛的停車狀態，進而得到每個車位的車位狀態信息。但是，共享單車的車位不是封閉場所，檢測汽車的車位狀態的方法不適用于檢測單車的車位狀態，因此，亟需一種可以應用于不同類型車輛(例如，單車、電動自行車、三輪車、汽車等)的檢測車位狀態的方法。

發明內容

本公開提供一種檢測車位狀態的方法和裝置，可以解決沒有應用于不同類型車輛的檢測車位狀態的方法的問題。所述技術方案如下：

根據本公開實施例的第一方面，提供一種檢測車位狀態的方法，所述方法包括：

獲取目標停車區域的監控圖像中目標車位的位置信息；

獲取所述目標停車區域的監控圖像中物體的位置信息；

根據所述目標車位的位置信息和所述物體的位置信息，確定所述目標車位的狀態信息。

可選的，所述獲取所述目標停車區域的監控圖像中物體的位置信息，包括：

當檢測到在所述目標停車區域的監控圖像中存在滿足預設的車輛圖像特征的物體向所述目標車位移動，并移動至所述物體的地面投影的第一端與所述目標車位的第一邊界接觸時，獲取所述物體的第一位置信息；

當檢測到所述物體由移動轉為靜止時，獲取所述物體的第二位置信息；

所述根據所述目標車位的位置信息和所述物體的位置信息，確定所述目標車位的狀態信息，包括：

根據所述目標車位的位置信息、所述物體的第一位置信息和第二位置信息，確定所述目標車位的狀態信息。

可選的，所述第一位置信息包括所述物體的地面投影的中心所在的第一位置和所述物體的地面投影的第一端所在的第二位置；所述第二位置信息包括所述物體的地面投影的中心所在的第三位置和所述物體的地面投影的第二端所在的第四位置；

所述根據所述目標車位的位置信息、所述物體的第一位置信息和第二位置信息，確定所述目標車位的狀態信息，包括：

在垂直于所述第一邊界方向上，確定所述第一位置與所述第二位置之間的第一距離、所述第三位置與所述第四位置之間的第二距離、及所述第一位置與所述第三位置之間的第三距離；

如果所述第一距離與所述第二距離之和小于或等于所述第三距離，則將所述目標車位的狀態信息設置為繁忙狀態；

如果所述第一距離與所述第二距離之和大于所述第三距離，則將所述目標車位的狀態信息設置為越界狀態。