[發明專利]衛星定位參數校準方法、裝置、終端設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201810275847.9
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN110320536B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 姜啟登;楊寧;賈海祿
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01C25/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

本發明實施例提供一種衛星定位參數校準方法、裝置、終端設備及存儲介質。該方法包括：獲取衛星定位系統對終端的定位數據，在地圖數據庫中，確定定位數據在地圖數據庫中的位置處的位置信息，根據定位數據和位置信息，對衛星定位系統的定位參數進行校準。本發明的方法，由于采用了真實準確的地圖數據庫中的位置信息作為反饋，對衛星定位系統中的定位參數進行校準，提高了衛星定位參數校準的準確性。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，尤其涉及一種衛星定位參數校準方法、裝置、終端設備及存儲介質。

背景技術

隨著科學技術的持續發展，定位技術為人們的學習、工作和生活帶來了巨大的便利，與此同時，人們對于定位準確度的要求也越來越高。全球導航衛星系統(GlobalNavigation Satellite System，簡稱：GNSS)是利用一組衛星的偽距、星歷、衛星發射時間等觀測量來進行導航定位的衛星定位系統，利用該系統，用戶可以在全球范圍內實現導航定位。

全球定位系統(Global Positioning System，簡稱：GPS)是GNSS中的一種，其空間部分由24顆GPS工作衛星組成，其中21顆是用于導航定位的衛星，3顆是活動的備用衛星。這24顆GPS工作衛星分布在6個傾角為55°的軌道上繞地球運行，每顆GPS工作衛星都發出用于導航定位的信號。中國自主研發、獨立運行的北斗衛星導航系統(BeiDou NavigationSatellite System，簡稱：BDS)也是GNSS中的一種，其空間部分由5顆靜止軌道衛星和30顆非靜止軌道衛星組成，35顆衛星在離地面2萬多千米的高空上，以固定的周期環繞地球運行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點都可以同時接收到4顆以上的衛星發射的信號。衛星定位設備正是通過接收這些衛星信號并進行數據處理來實現定位功能的，具體的，衛星定位設備需要接收至少4顆導航定位衛星發射的衛星信號，據此確定當前的經度信息、緯度信息和海拔高度信息。衛星定位設備以衛星信號作為輸入，以經度信息、緯度信息和海拔高度信息作為輸出，在根據衛星信號確定位置信息和海拔高度信息的過程中，需要依賴大量的衛星定位參數，例如，時間延時參數、多普勒頻率參數、載噪比參數、經緯度參數等，衛星定位參數的準確與否直接影響著衛星定位設備的定位準確度。因此，需要對衛星定位參數進行實時校準，以提高定位準確度。

現有衛星定位設備對于衛星定位參數的校準通常在設備底層實現，利用的信息較少，缺乏真實的位置信息和海拔高度信息的校驗，難以滿足用戶越來越高的定位需求。

發明內容

本發明提供一種衛星定位參數校準方法、裝置、終端設備及存儲介質，用以解決現有衛星定位參數校準方法缺乏真實的位置信息和海拔信息的校驗，校準的準確性較低，難以滿足用戶越來越高的定位需求的問題。

第一方面，本發明提供一種衛星定位參數校準方法，包括：

獲取衛星定位系統對終端的定位數據；

在地圖數據庫中，確定定位數據在地圖數據庫中的位置處的位置信息；

根據定位數據和位置信息，對衛星定位系統的定位參數進行校準。

在一種具體的實現方式中，定位數據包括預設時間內的終端的多個位置數據；

在地圖數據庫中，確定定位數據在地圖數據庫中的位置處的位置信息，包括：

在地圖數據庫中，獲取與多個位置數據相匹配的道路數據；

根據定位數據和位置信息，對衛星定位系統的定位參數進行校準，包括：

根據多個位置數據和與多個位置數據相匹配的道路數據，對衛星定位系統的定位參數進行校準。

在一種具體的實現方式中，在地圖數據庫中，獲取與多個位置數據相匹配的道路數據，包括：

在地圖數據庫中，獲取多個位置數據在地圖數據庫中的位置所形成的用戶軌跡附近的多條道路數據；