[發(fā)明專利]智能型自走噴灑器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810275340.3
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108649741A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉曉東;唐柏林;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波大葉園林工業(yè)有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02P6/16;H02P6/06;H02P7/03;A01G25/09
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• 代理人: 暫無信息

智能型自走噴灑器，其含智能型自走車，自動卷管器，噴灑器，無刷電機驅(qū)動減速器；所述的減速器，采用無刷電機；無刷電機的轉(zhuǎn)速每分20000轉(zhuǎn)、功率250瓦、36伏、輸出軸直徑5毫米；所述長半后軸的另一端和所述短半后軸的另一端均各設(shè)有橫向雙切槽和橫向雙切槽以便裝后輪驅(qū)動齒輪，所述后輪驅(qū)動齒輪為14齒模數(shù)2.5，并用所述后輪驅(qū)動齒輪驅(qū)動裝在后輪內(nèi)的后輪齒圈(107)，所述后輪齒圈(107)的齒數(shù)為52齒模數(shù)2.5配小后輪。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于庭院、公園及道路旁邊等場所噴灑草坪的智能型自走噴灑器，在采用有等壓力對數(shù)曲線弧波浪直波紋粉末冶金草坪機齒輪箱的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步發(fā)展的具無刷電機驅(qū)動減速器的智能型自走噴灑器。

背景技術(shù)

智能型自走噴灑器被廣泛用于按人們的喜好所選擇的有時自走有時不自走的方式來噴灑。操作步行者拉動自走操縱手柄，通過鋼絲繩及撥桿，使離合塊沿軸向移動來離合。現(xiàn)有技術(shù)的自走機構(gòu)的后輪驅(qū)動齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置的離合塊，是只靠離合塊側(cè)面的圓錐來離合，需較大的軸向結(jié)合力，致使內(nèi)壓圓墊片斷裂的損壞現(xiàn)象不時發(fā)生；圓錐面間在接合過程中產(chǎn)生摩擦熱，需要齒輪箱內(nèi)加潤滑油；且圓錐面間有摩擦有相對滑動，消耗功率。齒輪箱無論是塑料類的還是金屬類的，受到技術(shù)及成本等限制，自走離合不平穩(wěn)和不可靠的情況時有發(fā)生，解決偶爾發(fā)生的不離合問題，一直是業(yè)界的國際性老大難問題。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的的后輪驅(qū)動減速器內(nèi)的離合機構(gòu)所致工作狀態(tài)的不足，同時也為了發(fā)明幾種不同類型的離合器和減速器，聯(lián)想到本發(fā)明人曾在國外如瑞士作為高工SENIOR ENGINEER涉及制造的某些器件，加以改進(jìn)特制揉合，再輔以發(fā)明能使產(chǎn)品更上一層樓，本發(fā)明人以畢生國內(nèi)外工作經(jīng)驗，作了多種設(shè)計和創(chuàng)新，恰如人類追求發(fā)明的完美是永不停歇的，以下就多種逐步改進(jìn)和完善的實用方案結(jié)合多種圖示而加以詳細(xì)解說。

常用的智能型自走噴灑器用的動力是從位于中部的發(fā)動機的垂直刀軸上用皮帶和皮帶輪進(jìn)行一級傳動，轉(zhuǎn)速從每分3000轉(zhuǎn)變?yōu)槊糠?500轉(zhuǎn)，再進(jìn)行二級傳動引到位于草坪割草機后部的驅(qū)動后軸的含離合器的減速器，二級減速器的變速比達(dá)5，轉(zhuǎn)速從每分1500轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動后軸的每分300轉(zhuǎn)，再進(jìn)行三級傳動，由驅(qū)動后軸的同軸的驅(qū)動齒輪與后輪內(nèi)的內(nèi)齒輪齒圈相嚙合，因后輪要調(diào)節(jié)不同割草高度，故后輪的軸在調(diào)高架上而與驅(qū)動后軸不能同軸而是兩軸平行。

為了節(jié)能減排，減少有害HC碳?xì)浠衔锱欧牛环矫媸歉倪M(jìn)發(fā)動機的排放，另一方面是采用電能，用鋰電池功率低，一般僅幾百瓦，還得每一小時去充電；而用發(fā)動機能上千瓦工作數(shù)小時；盡管如此，用電的還是定單顯著增多，因人們追求環(huán)境保護(hù)的目標(biāo)是堅定的，追求操作的自動化和智能化是無盡的，于是乎，一種有節(jié)能電路控制的具無刷電機多行星后軸驅(qū)動減速器的智能型自走噴灑器就應(yīng)運而生了。

發(fā)明內(nèi)容

智能型自走噴灑器，其含智能型自走車，自動卷管器，噴灑器，無刷電機驅(qū)動減速器，所述的減速器，采用無刷電機。

技術(shù)難題是用電受到電源的限制，電動機若采用有刷的串激電動機則有刷對無線電干擾大。采用鋰電池組充電供電源，電動機則采用無刷的電動機，是有一定的改良；但為追求小體積高輸出，無刷電機的轉(zhuǎn)速高達(dá)每分20000多轉(zhuǎn)，相對于原來的減速器的初始轉(zhuǎn)速每分1500轉(zhuǎn)，是大了十多倍，這就使得電動減速器的難度大大增加，對減少成本，降低噪音，壓低溫升，加大變比都提出了很高的要求。