[發明專利]一種機械化程度高的繞線機

在審

• 申請號: 201810273510.4
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108502636A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 傅佳佳;許波;蘇靜;劉水平
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65H54/02;B65H49/38
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

1.一種機械化程度高的繞線機，其特征在于：包括，

放線模塊(100)，包括支撐單元(101)、壓制單元(102)、導送單元(103)和第一放置單元(L)，所述第一放置單元(L)和壓制單元(102)均設置于所述支撐單元(101)一端，所述導送單元(103)設置于所述支撐單元(101)上；

收線模塊(200)，設置于所述支撐單元(101)另一端，其包括第二放置單元(201)和動力單元(202)，所述第二放置單元(201)與動力單元(202)進行連接；

裁剪模塊(300)，設置于所述導送單元(103)的第一導線件(103a)與所述第二放置單元(201)之間；

換筒模塊(400)，設置于所述收線模塊(200)一側；

監測模塊(1100)，位于所示支撐單元(101)上；以及，

搬運模塊(1000)，設置于所述換筒模塊(400)的輸送單元(404)的一端，其包括基座(1010)、回轉組件(1020)和爪取組件(1030)，所述回轉組件(1020)，其包括回轉底座(1021)和軸臂(1022)，所述底軸座(1021)設置于所述基座(1010)的上端，且能夠在所述基座(1010)上進行水平回轉；所述軸臂(1022)的底端與所述回轉底座(1021)的上端軸連接，所述爪取組件(1030)一端與所述軸臂(1022)的上端軸連接，其另一端還通過爪臂(1031)與爪手(1032)軸連接；以及，

上筒模塊(1200)，設置于所述換筒模塊(400)的輸送單元(404)另一端，所述上筒模塊(1200)包括抓取單元(1210)、調整單元(1220)、運輸單元(1230)和存筒單元(1240)，所述存筒單元(1240)和運輸單元(1230)分別設置于所述抓取單元(1210)的兩側，所述運輸單元(1230)一端嵌入設置于所述調整單元(1220)的支撐架(1221)內，

其中，所述調整單元(1220)還包括調節件(1222)，所述調節件(1222)設置于支撐架(1221)上。

2.如權利要求1所述的機械化程度高的繞線機，其特征在于：所述監測模塊(1100)包括水平移動單元(1110)、前后移動單元(1120)和監測單元(1130)，所述前后移動單元(1120)設置在所述水平移動單元(1110)的第三絲杠(1111)上，所述前后移動單元(1120)與監測單元(1130)通過安裝單元(R)相連接。

3.如權利要求2所述的機械化程度高的繞線機，其特征在于：所述裁剪模塊(300)包括切割件(301)、承載件(302)和第一驅動件(303)，所述第一驅動件(303)設置于所述承載件(302)上，所述切割件(301)套設于所述第一驅動件(303)的第一絲杠(303a)上。

4.如權利要求3所述的機械化程度高的繞線機，其特征在于：所述換筒模塊(400)，包括橫向調節單元(401)，所述橫向調節單元(401)的橫向導軌(401a)固定于所述支撐單元(101)的支架(101a)上；

所述橫向調節單元(401)，還包括橫向支架(401b)、第一滑塊(401c)、第二滑塊(401d)和第一推動件(401e)，所述橫向支架(401b)的兩端通過第一滑塊(401c)與所述橫向導軌(401a)連接，且所述橫向支架(401b)與所述第一推動件(401e)的第二絲杠(401e-1)連接，所述第二滑塊(401d)設置于所述橫向支架(401b)的側面上。

5.如權利要求4所述的機械化程度高的繞線機，其特征在于：所述換筒模塊(400)，還包括豎向調控單元(402)，所述豎向調控單元(402)的豎向導軌(402a)通過第二滑塊(401d)與所述橫向支架(401b)連接；

所述豎向調控單元(402)還包括豎向支架(402b)和第二驅動件(402c)，所述豎向導軌(402a)設置于所述豎向支架(402b)上，所述第二驅動件(402c)的電機(402c-1)通過齒輪(402c-2)與固定在所述豎向支架(402b)一側的傳動齒條(402c-3)相連接。