[發(fā)明專利]一種復(fù)雜中組立機(jī)器人壓縮電弧MAG焊接裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810273390.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-03-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108480826A | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉海金;王克鴻;朱韓鋼;周明;丁柏英;康承飛;周春東;劉峰;劉智慧;陳月峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇新時(shí)代造船有限公司;泰州南京理工大學(xué)研究院 |
| 主分類號(hào)： | B23K9/173 | 分類號(hào)： | B23K9/173;B23K9/12;B23K9/32;B23K9/127 |
| 代理公司： | 南京理工大學(xué)專利中心 32203 | 代理人： | 鄒偉紅 |
| 地址： | 225300 江蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 龍門 電弧 組立件 壓縮 組立 焊接 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 視覺定位裝置 最大限度減少 機(jī)器人視覺 雙工作平臺(tái) 定位裝置 發(fā)送指令 工裝平臺(tái) 焊接變形 焊接操作 焊接電源 焊接接頭 龍門移動(dòng) 輪廓圖像 焊縫 對(duì)稱焊 移動(dòng)式 倒掛 倒立 地軌 筋板 裝配 配合 平行 存儲(chǔ) 兼容 掃描 車間 反饋 | ||
1.一種用于焊接復(fù)雜中組立件機(jī)器人壓縮電弧MAG焊接裝置，其特征在于，包括以下：壓縮MAG焊接機(jī)器人，機(jī)器人視覺定位裝置，移動(dòng)式龍門系統(tǒng)，工裝平臺(tái)，機(jī)器人控制柜，焊接電源，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，除塵裝置；
所述的壓縮MAG焊接機(jī)器人倒掛于移動(dòng)式龍門系統(tǒng)中龍門上；壓縮MAG焊接機(jī)器人分別機(jī)器人控制柜及焊接電源相連，并受控于控制柜；所述的機(jī)器人視覺定位裝置安裝于弧焊機(jī)器人上，并與機(jī)器人控制柜及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相連；
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)用于將機(jī)器人視覺定位裝置采集到的圖片與計(jì)算機(jī)中數(shù)據(jù)庫(kù)圖片進(jìn)行對(duì)比，得到壓縮MAG焊接機(jī)器人焊接焊縫的最佳位置；
移動(dòng)式龍門系統(tǒng)上對(duì)稱設(shè)有滑軌將MAG焊接機(jī)器人移至待焊位置；
除塵裝置設(shè)置在機(jī)器人視覺定位裝置上，用于去除復(fù)雜中組立件焊接過程中的粉塵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接復(fù)雜中組立件機(jī)器人壓縮電弧MAG焊接裝置，其特征在于，所述的機(jī)器人視覺定位裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接復(fù)雜中組立件機(jī)器人壓縮電弧MAG焊接裝置，其特征在于，移動(dòng)式龍門系統(tǒng)中通過設(shè)有天軌移動(dòng)龍門。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接復(fù)雜中組立件機(jī)器人壓縮電弧MAG焊接裝置，該裝置還設(shè)有地軌用于移動(dòng)放置復(fù)雜中組立件的工作平臺(tái)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接復(fù)雜中組立件機(jī)器人壓縮電弧MAG焊接裝置，所述的工作平臺(tái)數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)工作平臺(tái)用于焊接一塊中組立件時(shí)，同時(shí)裝配另一塊中組立件。
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