[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于高壓纜線(xiàn)盤(pán)包裝的抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810273144.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108328326B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫祥新;闞宏軍;莢天浩;汪鑫;柳紹斌;高守東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥神馬電氣有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91;B65B15/00
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于高壓纜線(xiàn)盤(pán)包裝的抓取裝置，包括基座和安裝固定于基座上的抓取手臂，抓取手臂的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接固定有伸縮桿，伸縮桿的底端面垂直固定有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的連接板，兩個(gè)連接板的底端面之間垂直固定有定位架，定位架上均布有若干吸板機(jī)構(gòu)；定位架上安裝有氣缸，氣缸動(dòng)力輸出端的側(cè)壁通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接固定有盤(pán)邊壓緊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)抓取手臂實(shí)現(xiàn)吸板機(jī)構(gòu)位置的調(diào)節(jié)，可以精確的實(shí)現(xiàn)吸板機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化吸板，并且吸板機(jī)構(gòu)抓取的包裝板壓接至線(xiàn)盤(pán)的指定位置后通過(guò)盤(pán)邊壓緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行盤(pán)邊包裝板的壓緊，進(jìn)而便于鉚接裝置進(jìn)行鉚接，不僅壓接緊密，使得鉚接牢固無(wú)縫隙。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于高壓電纜線(xiàn)盤(pán)包裝領(lǐng)域，涉及一種用于高壓纜線(xiàn)盤(pán)包裝的抓取裝置。

背景技術(shù)

電壓等級(jí)110kV及以上的高壓陸地電力電纜在我國(guó)城市電力主干道輸電及智能電網(wǎng)建設(shè)方面有著重要的應(yīng)用，需求量日趨增加，目前國(guó)內(nèi)外線(xiàn)纜制造商生產(chǎn)高壓陸地電力電纜時(shí)多數(shù)采用的都是分段式生產(chǎn)、交付方式，由于高壓陸地電力電纜外徑通常在10mm以上，單根的成品交貨長(zhǎng)度一般為300*600m，決定交貨長(zhǎng)度的最主要原因是由于道路運(yùn)輸對(duì)于載重和盤(pán)具限高的嚴(yán)格限制，因此現(xiàn)在大多通過(guò)高壓電纜線(xiàn)盤(pán)將電纜進(jìn)行繞制后再進(jìn)行包裝。

包裝過(guò)程中一般都通過(guò)鉚釘將包裝板鉚接在線(xiàn)盤(pán)上，可以通過(guò)包裝板實(shí)現(xiàn)線(xiàn)纜的固定和運(yùn)輸過(guò)程中的保護(hù)，在包裝過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)包裝板取放、定位及固定等程序，現(xiàn)有的包裝板很多通過(guò)人工實(shí)現(xiàn)放置在指定位置然后再進(jìn)行鉚接，不僅工作效率低，并且包裝板與線(xiàn)盤(pán)之間壓接不緊密，且相鄰的兩個(gè)包裝板重合位置有縫隙，容易造成運(yùn)輸過(guò)程中包裝板的脫落。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于高壓纜線(xiàn)盤(pán)包裝的抓取裝置，該機(jī)構(gòu)通過(guò)抓取手臂實(shí)現(xiàn)吸板機(jī)構(gòu)位置的調(diào)節(jié)，可以精確的實(shí)現(xiàn)吸板機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化吸板，并且吸板機(jī)構(gòu)抓取的包裝板壓接至線(xiàn)盤(pán)的指定位置后通過(guò)橡膠壓頭進(jìn)行擠壓固定，便于后續(xù)鉚接固定，工作效率高，定位精確且固定牢固。同時(shí)在下一塊包裝板固定時(shí)，通過(guò)電控磁鐵的引力作用實(shí)現(xiàn)相連兩塊磁鐵重合處緊密結(jié)合，使得包裝板固定更牢固。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于高壓纜線(xiàn)盤(pán)包裝的抓取裝置，包括基座和安裝固定于基座上的抓取手臂，抓取手臂的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接固定有伸縮桿，伸縮桿的底端面垂直固定有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的連接板，兩個(gè)連接板的底端面之間垂直固定有定位架，定位架上均布有若干吸板機(jī)構(gòu)；

所述定位架包括兩個(gè)平行設(shè)置的定位桿，兩個(gè)定位桿之間通過(guò)若干等距分布的固定桿垂直相連接，兩個(gè)連接板垂直固定在若干固定桿的端面，若干固定桿的表面中部垂直固定有呈豎直分布的支撐塊，支撐塊的頂端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接固定有氣缸，氣缸動(dòng)力輸出端的側(cè)壁通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接固定有盤(pán)邊壓緊機(jī)構(gòu)，盤(pán)邊壓緊機(jī)構(gòu)安裝于定位桿的表面。

進(jìn)一步地，所述基座端面固定有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，抓取手臂包括安裝固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端連接減速電機(jī)的動(dòng)力輸出端，轉(zhuǎn)盤(pán)端面安裝固定有支撐板，支撐板的頂端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接固定有第一手臂桿，第一手臂桿的頂端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接固定有第二手臂桿，第二手臂桿的一端豎直向上折彎形成安裝塊，安裝塊的端面開(kāi)有轉(zhuǎn)動(dòng)通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)通孔中安裝固定有第三手臂桿，第三手臂桿的一端設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)通孔相配合的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接伸縮桿。

進(jìn)一步地，所述兩個(gè)定位桿的表面和固定桿的表面中部均布有若干導(dǎo)向孔，吸板機(jī)構(gòu)包括安裝于導(dǎo)向孔中的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上的一端固定有吸盤(pán)，另一端套設(shè)有擋板，吸盤(pán)和擋板分別位于定位架的兩側(cè)，導(dǎo)向桿上套設(shè)有壓簧，壓簧的一端與定位架相接，另一端與吸盤(pán)相接。

進(jìn)一步地，所述盤(pán)邊壓緊機(jī)構(gòu)包括固定于一個(gè)定位桿表面一側(cè)的連桿固定板，連桿固定板的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸分別連接固定有第一連桿和壓緊桿，第一連桿的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接第二連桿的一端，第二連桿的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接氣缸動(dòng)力輸出端的側(cè)壁，第二連桿為V形結(jié)構(gòu)，第二連桿的V形折彎處通過(guò)轉(zhuǎn)軸與壓緊桿相連接。