[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于高壓纜線(xiàn)盤(pán)包裝的抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810273144.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108328326B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫祥新;闞宏軍;莢天浩;汪鑫;柳紹斌;高守東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥神馬電氣有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91;B65B15/00
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種用于高壓纜線(xiàn)盤(pán)包裝的抓取裝置，其特征在于，包括基座(1)和安裝固定于基座(1)上的抓取手臂(2)，抓取手臂(2)的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接固定有伸縮桿(3)，伸縮桿(3)的底端面垂直固定有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的連接板(4)，兩個(gè)連接板(4)的底端面之間垂直固定有定位架(5)，定位架(5)上均布有若干吸板機(jī)構(gòu)(6)；

所述定位架(5)包括兩個(gè)平行設(shè)置的定位桿(502)，兩個(gè)定位桿(502)之間通過(guò)若干等距分布的固定桿(503)垂直相連接，兩個(gè)連接板(4)垂直固定在若干固定桿(503)的端面，若干固定桿(503)的表面中部垂直固定有呈豎直分布的支撐塊(501)，支撐塊(501)的頂端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接固定有氣缸(7)，氣缸(7)動(dòng)力輸出端的側(cè)壁通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接固定有盤(pán)邊壓緊機(jī)構(gòu)(8)，盤(pán)邊壓緊機(jī)構(gòu)(8)安裝于定位桿(502)的表面；

所述盤(pán)邊壓緊機(jī)構(gòu)(8)包括固定于一個(gè)定位桿(502)表面一側(cè)的連桿固定板(801)，連桿固定板(801)的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸分別連接固定有第一連桿(802)和壓緊桿(803)，第一連桿(802)的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接第二連桿(804)的一端，第二連桿(804)的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接氣缸(7)動(dòng)力輸出端的側(cè)壁，第二連桿(804)為V形結(jié)構(gòu)，第二連桿(804)的V形折彎處通過(guò)轉(zhuǎn)軸與壓緊桿(803)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高壓纜線(xiàn)盤(pán)包裝的抓取裝置，其特征在于，所述基座(1)端面固定有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，抓取手臂(2)包括安裝固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)盤(pán)(206)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端連接減速電機(jī)的動(dòng)力輸出端，轉(zhuǎn)盤(pán)(206)端面安裝固定有支撐板(201)，支撐板(201)的頂端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接固定有第一手臂桿(202)，第一手臂桿(202)的頂端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接固定有第二手臂桿(203)，第二手臂桿(203)的一端豎直向上折彎形成安裝塊(204)，安裝塊(204)的端面開(kāi)有轉(zhuǎn)動(dòng)通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)通孔中安裝固定有第三手臂桿(205)，第三手臂桿(205)的一端設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)通孔相配合的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接伸縮桿(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高壓纜線(xiàn)盤(pán)包裝的抓取裝置，其特征在于，所述兩個(gè)定位桿(502)的表面和固定桿(503)的表面中部均布有若干導(dǎo)向孔，吸板機(jī)構(gòu)(6)包括安裝于導(dǎo)向孔中的導(dǎo)向桿(601)，導(dǎo)向桿(601)上的一端固定有吸盤(pán)(602)，另一端套設(shè)有擋板，吸盤(pán)(602)和擋板分別位于定位架(5)的兩側(cè)，導(dǎo)向桿(601)上套設(shè)有壓簧(603)，壓簧(603)的一端與定位架(5)相接，另一端與吸盤(pán)(602)相接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高壓纜線(xiàn)盤(pán)包裝的抓取裝置，其特征在于，所述壓緊桿(803)包括連接桿(8031)，連接桿(8031)的兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸與連桿固定板(801)的一端和第二連桿(804)的V形折彎處相連接，同時(shí)連接桿(8031)的頂端中部垂直固定有一體連接的第一折彎桿(8032)，第一折彎桿(8032)的頂端垂直折彎形成與第一折彎桿(8032)相垂直的第二折彎桿(8033)，第二折彎桿(8033)的一端垂直折彎形成與第二折彎桿(8033)垂直且與第一折彎桿(8032)平行的第三折彎桿(8034)，位于定位架(5)兩側(cè)的兩個(gè)盤(pán)邊壓緊機(jī)構(gòu)(8)中的第三折彎桿(8034)的一端底面固定有橡膠壓頭(806)，位于定位架(5)中部的若干盤(pán)邊壓緊機(jī)構(gòu)(8)中的第三折彎桿(8034)的一端底面固定有電控磁鐵(805)。