[發明專利]一種基于GNSS掃描測量裝置及使用方法

在審

• 申請號: 201810271386.8
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108333599A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 王研;何軍;張曉林;李相庭;馬健鈞;崔立水;侯大勇;曹亮;許崇良;李曉飛;王鵬;胡偉民
• 申請（專利權）人: 西安長慶科技工程有限責任公司
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G01C15/00
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 高云

本發明屬于標靶坐標測量裝置技術領域，具體涉及一種基于GNSS掃描測量裝置及使用方法，包括GNSS接收機、伸縮桿、標靶、基座、腳架和360°棱鏡，所述伸縮桿的頂端、上部、中部和底端依次連接GNSS接收機、360°棱鏡、標靶和基座的頂端，基座的底端連接腳架的頂端，解決了現有技術中在進行石油石化工程掃描測量時，需分兩個步驟進行，首先布設掃描標靶，在掃描過程中對標靶進行掃描；后期在標靶位置上再布設棱鏡或者GNSS接收機，使用全站儀或GNSS實現坐標的測量，不能一次實現標靶點云采集和GNSS坐標測量的問題，本發明經過整平和常數加減后，GNSS接收機獲取的坐標數據即為球形標靶的坐標數據，簡單方便、準確易行。

技術領域

本發明屬于標靶坐標測量裝置技術領域，具體涉及一種基于GNSS掃描測量裝置及使用方法。

背景技術

GNSS(Global Navigation Satellite System,全球導航衛星系統)泛指所有的衛星導航系統,包括全球的、區域的和增強的,如美國的 GPS、俄羅斯的 Glonass、歐洲的Galileo、中國的北斗衛星導航系統,以及相關的增強系統。全球導航衛星系統 (GNSS) 向GNSS 接收機提供基于從 GNSS 衛星傳輸的定位信號確定其位置的能力。該位置是按照經度、緯度和 高度來說的,且精確到幾米或甚至幾厘米。

GNSS 接收機用于勘測、定位、導航、追蹤、定時和許多其它用途的民用已變得非常普遍。不幸的是,GNSS 信號和 GNSS 接收機的性質(至少從民用視角看)是它們非常虛弱且很 容易受到干擾、欺騙(例如,提供虛假信號或信息以阻止確定定位)、干涉和其它破壞(惡意 或非故意的)等能夠輕易損害到達 GNSS 接收機的信號的完整性或由 GNSS 接收機產生的定位輸出的行為的影響。在一個日益擁擠的廣播頻譜和日益高明且野心勃勃的黑客世界中, 對 GNSS 信號完整性的此類損害很可能增加。這可能導致 GNSS 接收機無法追蹤衛星,或者在欺騙或弱干擾的情況下可能導致 GNSS 接收機提供錯誤的定位輸出。

全球衛星導航技術(GNSS)具有布設方便、成本低、精度穩定等優點。尤其是隨著GNSS 精密定位技術(包括 RTK 和 PPP 等)的成熟,GNSS 得以逐漸應用于上述形變監測領域。 但 是 ,G N S S 接 收 機 存 在 測 量 噪 聲 大 、動 態 精 度 下 降 、易 受 干擾 和 實 時 性 差 等 局 限 ,因 此 一 旦 所監測的結構出現劇烈形變或破壞時(實際應用中往往是最關鍵的時候),GNSS 就無法勝任了。

三維激光掃描測量時，需在現在布設掃描標靶，后期根據公共標靶實現多站掃描數據的拼接，在實際工程應用時，有時需將現場采集的數據聯測進工程坐標系，符合國家對工程測量坐標系的管理要求。

目前在進行石油石化工程掃描測量時，需分兩個步驟進行，首先布設掃描標靶，在掃描過程中對標靶進行掃描；后期在標靶位置上再布設棱鏡或者GNSS接收機，使用全站儀或GNSS實現坐標的測量，隨著GNSS發展日益成熟和普遍，現場測量時大多采用GNSS技術進行，因此，需考慮一套集標靶點云采集和GNSS坐標測量的裝置，且在局部衛星信號不好或有遮擋的區域時，保證一次性實現上述要求。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中在進行石油石化工程掃描測量時，需分兩個步驟進行，首先布設掃描標靶，在掃描過程中對標靶進行掃描；后期在標靶位置上再布設棱鏡或者GNSS接收機，使用全站儀或GNSS實現坐標的測量，不能一次實現標靶點云采集和GNSS坐標測量，同時在局部衛星信號不好或有遮擋的區域時，在確保測量結果精度的前提下，不能一次性實現上述要求的問題。

為此，本發明提供了一種基于GNSS掃描測量裝置，包括GNSS接收機、伸縮桿、標靶、基座、腳架和360°棱鏡，所述伸縮桿的頂端、上部、中部和底端依次連接GNSS接收機、360°棱鏡、標靶和基座的頂端，基座的底端連接腳架的頂端。