[發(fā)明專利]一種軟包電芯模組極耳與匯流排的整形裝配機(jī)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810271191.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN108511667B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚玉東;王海亮;陳海;趙浩然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市力星激光科技有限公司
• 主分類號(hào): H01M2/22
• 分類號(hào): H01M2/22;H01M2/26
• 代理公司: 東莞眾業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44371
• 代理人: 何恒韜

1.一種軟包電芯模組極耳與匯流排的整形裝配機(jī)，其特征在于，包括：

送料裝置，用于將軟包電芯模組輸送至極耳整形裝置，每個(gè)軟包電芯模組分別包含一排單體軟包電芯，每個(gè)單體軟包電芯之上分別設(shè)有兩個(gè)極耳；

極耳整形裝置，包括模組固定機(jī)構(gòu)、第一極耳整形機(jī)構(gòu)和第二極耳整形機(jī)構(gòu)，所述模組固定機(jī)構(gòu)用于承載并固定從送料裝置輸送過(guò)來(lái)的軟包電芯模組；所述第一極耳整形機(jī)構(gòu)設(shè)有一排間隔排列的第一極耳夾持整形片，所述第二極耳整形機(jī)構(gòu)設(shè)有一排間隔排列的第二極耳夾持整形片；所述第一極耳夾持整形片與第二極耳夾持整形片的位置相對(duì)，用于在裝配匯流排的過(guò)程中，相互配合對(duì)軟包電芯模組的各個(gè)單體軟包電芯上的極耳進(jìn)行夾持整形；

匯流排移送裝置，用于在極耳整形裝置對(duì)極耳進(jìn)行夾持整形時(shí)，將匯流排移送至極耳整形裝置中的軟包電芯模組的極耳之上，使各個(gè)單體軟包電芯的極耳穿過(guò)匯流排上對(duì)應(yīng)的極耳孔，使軟包電芯模組極耳與匯流排裝配在一起；

及出料裝置，用于將裝配好匯流排的軟包電芯模組輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包電芯模組極耳與匯流排的整形裝配機(jī)，其特征在于：所述送料裝置包括送料機(jī)架及安裝于送料機(jī)架上的送料槽體和送料皮帶，所述送料皮帶設(shè)置于送料槽體的下側(cè)，所述送料槽體的寬度與軟包電芯模組的寬度相對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包電芯模組極耳與匯流排的整形裝配機(jī)，其特征在于：所述模組固定機(jī)構(gòu)包括模組固定臺(tái)、第一模組固定氣缸及第二模組固定氣缸，從送料裝置輸送過(guò)來(lái)的軟包電芯模組承載于模組固定臺(tái)之上，第一模組固定氣缸及第二模組固定氣缸相互配合，對(duì)模組固定臺(tái)上的軟包電芯模組進(jìn)行位置調(diào)整和固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包電芯模組極耳與匯流排的整形裝配機(jī)，其特征在于：所述第一極耳整形機(jī)構(gòu)還包括第一對(duì)向氣缸、第一升降氣缸及第一夾持氣缸，所述第二極耳整形機(jī)構(gòu)還包括第二對(duì)向氣缸、第二升降氣缸及第二夾持氣缸；所述第一對(duì)向氣缸與第二對(duì)向氣缸相互配合，用于驅(qū)動(dòng)第一極耳夾持整形片與第二極耳夾持整形片對(duì)向移動(dòng)；所述第一升降氣缸與第二升降氣缸相互配合，用于驅(qū)動(dòng)第一極耳夾持整形片與第二極耳夾持整形片升降移動(dòng)；所述第一夾持氣缸與第二夾持氣缸相互配合，用于驅(qū)動(dòng)第一極耳夾持整形片與第二極耳夾持整形片相互夾緊或分離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包電芯模組極耳與匯流排的整形裝配機(jī)，其特征在于：所述匯流排移送裝置包括匯流排移送機(jī)械手及安裝于匯流排移送機(jī)械手下端的匯流排夾持機(jī)構(gòu)，所述匯流排移送機(jī)械手包括縱向移送機(jī)構(gòu)、橫向移送機(jī)構(gòu)和縱向微動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向移送機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)匯流排夾持機(jī)構(gòu)縱向往返移送匯流排，所述橫向移送機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)匯流排夾持機(jī)構(gòu)橫向往返移送匯流排，所述縱向微動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)匯流排夾持機(jī)構(gòu)縱向?qū)R流排與軟包電芯模組極耳裝配在一起。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包電芯模組極耳與匯流排的整形裝配機(jī)，其特征在于：所述出料裝置包括出料機(jī)架及安裝于出料機(jī)架上的出料槽體和出料皮帶，所述出料皮帶設(shè)置于出料槽體的下側(cè)，所述出料槽體的寬度與軟包電芯模組的寬度相對(duì)應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包電芯模組極耳與匯流排的整形裝配機(jī)，其特征在于：所述第一極耳夾持整形片、第二極耳夾持整形片與極耳的厚度之和小于匯流排的極耳孔的寬度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述軟包電芯模組極耳與匯流排的整形裝配機(jī)的整形裝配方法，其特征在于，包括以下工作步驟：

S1.送料裝置將軟包電芯模組輸送至極耳整形裝置，令軟包電芯模組的極耳朝上；

S2.極耳整形裝置的模組固定機(jī)構(gòu)調(diào)整好軟包電芯模組位置，并將軟包電芯模組固定；

S3.第一極耳夾持整形片與第二極耳夾持整形片相向夾持極耳的上端，使第一極耳夾持整形片與第二極耳夾持整形片構(gòu)成引導(dǎo)穿插的引導(dǎo)裝置；

S4.匯流排移送裝置將匯流排向下移動(dòng)，引導(dǎo)裝置插入?yún)R流排的極耳孔，插入設(shè)定的第一距離后停止移動(dòng)匯流排；

S5.引導(dǎo)裝置向下滑動(dòng)設(shè)定的第二距離，構(gòu)成引導(dǎo)裝置的第一極耳夾持整形片與第二極耳夾持整形片分別松開對(duì)極耳的夾持；

S6.匯流排移送裝置繼續(xù)將匯流排向下移動(dòng)，到達(dá)指定位置時(shí)，完成軟包電芯模組極耳與匯流排的整形裝配。