[發明專利]RFID盤點裝置及其盤點方法

有效

• 申請號: 201810270789.0
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN110322176B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 周建剛
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K17/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 張美君

本發明屬于智能倉儲管理技術領域，涉及一種RFID盤點裝置及其盤點方法。RFID盤點裝置包括底座、移動電源、轉盤、旋轉軸、RFID讀寫器、RFID讀寫器天線、行走機構及電機，轉盤轉動支撐在底座上，電機固定在底座上并用于驅動轉盤旋轉，RFID盤點裝置可通過行走機構沿倉庫的預設路徑移動，旋轉軸豎直固定在轉盤上，RFID讀寫器天線設置在旋轉軸上，RFID讀寫器天線與RFID讀寫器信號連接。通過電機控制轉盤旋轉，RFID讀寫器天線與轉盤同步旋轉，使RFID讀寫器天線能夠讀取各個方向的電子標簽的數據，改善RFID讀寫器天線的讀寫性能，避免了因RFID讀寫器天線的圓極化或線極化而出現漏讀電子標簽的現象，同時避免人工盤點帶來的誤差，使得盤點的數據更加準確無誤，提高盤點的精確度。

技術領域

本發明屬于智能倉儲管理技術領域，特別是涉及一種RFID盤點裝置及其盤點方法。

背景技術

目前，大多數倉庫采用人工一一掃描二維碼的方式進行商品的數量盤點，再將盤點的數量輸入計算機與商品記錄的數量進行校對，這種商品的數量盤點的方法操作繁瑣，工作效率很低，易出現人為的操作失誤，導致經常需要重復進行掃描等工作，這樣需消耗大量的人力、物力和時間。

RFID(Radio Frequency Identification，無線射頻識別)具有能一次性讀取多個電子標簽且能遠距離進行讀取的特性，將RFID的這種特性應用到倉儲管理中，能給倉儲管理帶來極大的便利，能為企業提供準確、及時的商品信息，RFID智能倉儲將是未來倉儲管理的發展方向。

目前出現了將RFID應用到智能倉儲上，其采用的RFID讀卡器天線分為圓極化天線和線極化天線，圓極化天線的特點是：轉動角度大，覆蓋范圍大，但是圓極化天線與電子標簽之間的距離較近，極化方向為橫向；線極化天線的特點是：線極化天線與電子標簽之間的距離較遠，但是覆蓋范圍小，極化方向為縱向。RFID讀卡器天線的極化方向在倉儲盤點裝置中常常是需要考慮的重要問題，當倉庫環境很復雜的時候，不管是用圓極化天線還是線極化天線，都會產生讀取盲區，很容易造成電子標簽的漏讀，只有當RFID讀寫器天線與電子標簽的方向一致時才能獲得最佳的讀取效果。

中國發明專利CN105786006A公開了“一種倉儲智能自動盤點機器人及其工作方法”，該盤點機器人包括殼體、前萬向輪和后驅動輪，殼體上部設置有旋轉機構，旋轉機構包括一根可根據實際情況確定高度的支撐柱，支撐柱上設置有RFID讀卡器和攝像頭，支撐柱通過旋轉電機驅動旋轉，進而帶動RFID讀卡器和攝像頭旋轉，以此達到RFID讀卡器全方位讀取電子標簽的目地。但是，該發明并未限制機器人的移動速度與RFID讀卡器的旋轉速度的關系。實際上，當機器人的移動速度過快時，RFID讀卡器的旋轉速度過慢時，機器人在移動過程中，RFID讀卡器的旋轉位移很小，導致RFID讀卡器只能識別部分的電子標簽，大部分的電子標簽會出現漏讀的情況；只有當機器人的移動速度與RFID讀卡器的旋轉速度滿足一定關系時，才能發揮旋轉機構的作用，使旋轉機構帶動RFID讀卡器360度無死角的讀取電子標簽的數據。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對現有的RFID盤點裝置存在漏讀電子標簽的技術問題，提供一種RFID盤點裝置及其盤點方法。

為解決上述技術問題，一方面，本發明實施例提供了一種RFID盤點裝置，包括底座、移動電源、轉盤、旋轉軸、RFID讀寫器、RFID讀寫器天線、行走機構及電機，所述轉盤轉動支撐在所述底座上，所述電機固定在所述底座上并用于驅動所述轉盤旋轉，所述行走機構設置在所述底座上，所述RFID盤點裝置可通過所述行走機構沿倉庫的預設路徑移動，所述旋轉軸豎直固定在所述轉盤上，所述RFID讀寫器天線設置在所述旋轉軸上，所述移動電源及RFID讀寫器設置在所述轉盤或所述底座上，所述移動電源用于給所述電機、RFID讀寫器及RFID讀寫器天線供電，所述RFID讀寫器天線與所述RFID讀寫器信號連接。