[發(fā)明專利]三線陣影像外方位元素平滑方程自適應(yīng)光束法平差方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810270781.4 | 申請日： | 2018-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN108489468B | 公開（公告）日： | 2021-01-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王建榮;楊秀策;胡燕;呂源;李綱;盧學(xué)良 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國人民解放軍61540部隊 |
| 主分類號： | G01C11/04 | 分類號： | G01C11/04 |
| 代理公司： | 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204 | 代理人： | 呂湘連 |
| 地址： | 710054 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 三線 影像 外方 元素 平滑 方程 自適應(yīng) 光束 法平差 方法 | ||
1.三線陣影像外方位元素平滑方程自適應(yīng)光束法平差方法，包括如下步驟：
步驟一：將一條基線范圍內(nèi)的正視影像均分為n等份，得到n+1組定向點對應(yīng)的拍攝時刻，即EFP時刻EFPi,i＝1,2,…,n+1，在每個EFP時刻對應(yīng)的掃描線上分別取上、中、下三個點，得到3·(n+1)個定向點，以及3·(n+1)個定向點的像坐標(xvpi,yvpi),i＝1,2,…,3·(n+1)；在每相鄰兩個EFP時刻對應(yīng)的掃描線之間分別取上、中、下三個點，得到3·n個連接點，以及3·n個連接點的像坐標(xvsi,yvsi),i＝1,2,…,3·n；
步驟二：在前視、后視影像上自動匹配正視影像上定向點和連接點的同名像點，得到前視影像上定向點的像坐標(xlpi,ylpi),i＝1,2,…,3·(n+1)，前視影像上連接點的像坐標(xlsi,ylsi),i＝1,2,…,3·n，后視影像上定向點的像坐標(xrpi,yrpi),i＝1,2,…,3·(n+1)，后視影像上連接點的像坐標(xrsi,yrsi),i＝1,2,…,3·n；
步驟三：根據(jù)連接點的像坐標(xlsi,ylsi)、(xvsi,yvsi)、(xrsi,yrsi),i＝1,2,…,3·n及相應(yīng)的外方位元素，得到3·n個連接點對應(yīng)的地面點三維坐標(Xsi,Ysi,Zsi),i＝1,2,…,3·n；根據(jù)定向點的像坐標(xlpi,ylpi)、(xvpi,yvpi)、(xrpi,yrpi),i＝1,2,…,3·(n+1)及相應(yīng)的外方位元素，得到3·(n+1)個定向點對應(yīng)的地面點三維坐標(Xpi,Ypi,Zpi),i＝1,2,…,3·(n+1)；
步驟四：根據(jù)連接點和定向點的同名像點坐標，得到上下視差一階差分值dpyi,i＝1,2,…,2·n+1；根據(jù)差分值對航線影像進行分段，分為m段，建立外方位元素平滑方程并賦不同權(quán)值；
步驟五：根據(jù)3·(n+1)個定向點的地面坐標(Xpi,Ypi,Zpi),i＝1,2,…,3·(n+1)、
3·n個連接點對應(yīng)的地面坐標(Xsi,Ysi,Zsi),i＝1,2,…,3·n、
3·(n+1)個定向點的同名像點坐標(xlpi,ylpi)、(xvpi,yvpi)、(xrpi,yrpi),i＝1,2,…,3·(n+1)、
3·n個連接點的同名像點坐標，(xlsi,ylsi)、(xvsi,yvsi)、(xrsi,yrsi),i＝1,2,…,3·n
加入外方位元素自適應(yīng)平滑方程，得到EFP時刻EFPi,i＝1,2,…,n+1對應(yīng)的外方位元素改正數(shù)
步驟六：計算新的外方位元素值：
其中，為當(dāng)前的外方元素值，
判斷外方位元素改正數(shù)δi中是否小于設(shè)定值
如果是，則新的外方位元素值
為最終值，
否則，將新的外方位元素值代入步驟三。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中國人民解放軍61540部隊，未經(jīng)中國人民解放軍61540部隊許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810270781.4/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
