[發(fā)明專利]具有多個自動化的獨立旋轉(zhuǎn)軸的C形臂成像系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810269711.7
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108720853B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: D.E.巴克;J.M.西蒙斯
• 申請（專利權(quán)）人: 通用電氣公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐予紅;張金金

1.一種X射線成像系統(tǒng)，包括：

X射線輻射源；

X射線檢測器；以及

C形臂，所述C形臂具有設(shè)置在第一端上的所述X射線輻射源和設(shè)置在與所述第一端相對的第二端上的所述X射線檢測器；

底座；以及

機動化系統(tǒng)，所述機動化系統(tǒng)被配置為使所述C形臂圍繞三個不同的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，其中所述C形臂圍繞三個不同的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)包括通過使所述C形臂相對于所述底座在橫向上旋轉(zhuǎn)180度并且使所述C形臂圍繞其中所述C形臂被耦合至所述底座之處的位置旋轉(zhuǎn)180度兩者來使所述C形臂相對于其中所述C形臂被耦合至底座之處的位置在軌道方向上旋轉(zhuǎn)至少180度。

2.如權(quán)利要求1所述的X射線成像系統(tǒng)，包括被耦合至所述底座的水平臂以及具有被耦合至所述水平臂的第一端和經(jīng)由C形臂旋轉(zhuǎn)裝置被耦合至所述C形臂的第二端的L形臂，其中所述L形臂被配置為圍繞所述水平臂旋轉(zhuǎn)以使能所述C形臂在所述橫向上的旋轉(zhuǎn)，并且所述C形臂旋轉(zhuǎn)裝置被配置為圍繞所述L形臂的所述第二端旋轉(zhuǎn)以使能所述C形臂圍繞其中所述C形臂被耦合至所述底座之處的位置的旋轉(zhuǎn)以及在所述軌道方向上旋轉(zhuǎn)兩者。

3.如權(quán)利要求1所述的X射線成像系統(tǒng)，其中所述機動化系統(tǒng)被配置為通過使所述C形臂在相同的時間并以相同的速率兩者圍繞所述三個不同的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)來使所述C形臂在所述軌道方向上旋轉(zhuǎn)至少180度。

4.如權(quán)利要求1所述的X射線成像系統(tǒng)，其中所述機動化系統(tǒng)被配置為通過使所述C形臂以預(yù)定義的非線性速率圍繞所述三個不同的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)來使所述C形臂在所述軌道方向上旋轉(zhuǎn)至少180度。

5.如權(quán)利要求1所述的X射線成像系統(tǒng)，其中所述機動化系統(tǒng)被配置為通過使所述C形臂在不同的時間圍繞所述三個不同的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)來使所述C形臂在所述軌道方向上旋轉(zhuǎn)至少180度。

6.一種X射線成像系統(tǒng)，包括：

X射線輻射源；

X射線檢測器；以及

C形臂，所述C形臂具有設(shè)置在第一端上的所述X射線輻射源和設(shè)置在與所述第一端相對的第二端上的所述X射線檢測器；

底座，所述底座被耦合至所述C形臂；以及

機動化系統(tǒng)，所述機動化系統(tǒng)被配置為通過使所述C形臂相對于所述底座在橫向上旋轉(zhuǎn)180度并且使所述C形臂圍繞其中所述C形臂被耦合至所述底座之處的位置旋轉(zhuǎn)180度兩者來使所述C形臂相對于其中所述C形臂被耦合至所述底座之處在軌道方向上旋轉(zhuǎn)至少180度，

其中所述底座包括有輪子的底座，并且所述X射線成像系統(tǒng)包括移動式X射線成像系統(tǒng)。

7.如權(quán)利要求6所述的X射線成像系統(tǒng)，包括被耦合至所述底座的水平臂以及具有被耦合至所述水平臂的第一端和經(jīng)由C形臂旋轉(zhuǎn)裝置被耦合至所述C形臂的第二端的L形臂，其中所述L形臂被配置為圍繞所述水平臂旋轉(zhuǎn)以使能所述C形臂在所述橫向上的旋轉(zhuǎn)，并且所述C形臂旋轉(zhuǎn)裝置被配置為圍繞所述L形臂的所述第二端旋轉(zhuǎn)以使能所述C形臂圍繞其中所述C形臂被耦合至所述底座之處的位置的旋轉(zhuǎn)以及在所述軌道方向上旋轉(zhuǎn)兩者。

8.如權(quán)利要求6所述的X射線成像系統(tǒng)，其中所述機動化系統(tǒng)被配置為通過使所述C形臂在相同的時間并以相同的速率兩者圍繞三個不同的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)來使所述C形臂在所述軌道方向上旋轉(zhuǎn)至少180度。

9.如權(quán)利要求6所述的X射線成像系統(tǒng)，其中所述機動化系統(tǒng)被配置為通過使所述C形臂以預(yù)定義的非線性速率圍繞三個不同的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)來使所述C形臂在所述軌道方向上旋轉(zhuǎn)至少180度。

10.如權(quán)利要求6所述的X射線成像系統(tǒng)，其中所述機動化系統(tǒng)被配置為通過使所述C形臂在不同的時間圍繞三個不同的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)來使所述C形臂在所述軌道方向上旋轉(zhuǎn)至少180度。