[發明專利]真正射影像陰影檢測與補償方法、裝置及存儲介質有效

申請號：	201810268423.X	申請日：	2018-03-29
公開（公告）號：	CN108629742B	公開（公告）日：	2020-08-28
發明（設計）人：	高廣;王邦松;支曉棟	申請（專利權）人：	深圳飛馬機器人科技有限公司
主分類號：	G06T5/00	分類號：	G06T5/00;G06T15/00;G06T19/20
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	518000 廣東省深圳市南***	國省代碼：	廣東;44
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	真正射影陰影檢測補償方法裝置存儲介質
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

本申請公開了真正射影像陰影檢測與補償方法、裝置和存儲介質。真正射影像陰影檢測與補償方法，通過使用四叉樹空間索引技術、影像金字塔技術、圖像形態學技術、圖像多尺度融合技術、距離反比加權技術、DSM建筑物邊界提取技術等多種先進的技術手段與算法策略，經實踐測試，處理效率較快，準確率較高，陰影補償效果較好。

技術領域

本申請實施方式涉及無人機技術領域，尤其涉及一種真正射影像陰影檢測與補償方法、裝置及存儲介質。

背景技術

作為真正射影像制作的關鍵技術，影像的陰影檢測(又稱遮擋檢測)與補償處理，在計算機視覺領域，陰影檢測更多的被稱之為遮擋檢測，檢測遮擋的主要目的是試圖發現三維目標的結構，而在航測數據處理領域，陰影檢測的目的更多的側重于補償由于建筑物傾倒引起的測量盲區。盲區檢測的完整性與正確性直接影響后續陰影補償的處理的質量。在航測方面，通常一個架次采集的影像覆蓋的地面范圍是小則幾公里大則幾十公里，如此大的測區范圍也對測區內陰影的檢測效率提出了較高的需求。另外，由于建筑物遮擋區域通常光照強度不是太好，與非陰影區的紋理對比度與色調都差距較大，這也給陰影補償帶來了更大的挑戰。

發明人在實現本申請的過程中發現，現有陰影檢測算法效率較慢，準確度較低，陰影補償算法效果也不是很理想。

發明內容

本申請根據現有技術真正射影像的陰影檢測算法效率較慢，準確度較低，陰影補償算法效果不是很理想的技術問題，提出一種真正射影像陰影檢測與補償方法、裝置及存儲介質。

本申請實施例提供一種真正射影像陰影檢測與補償方法，應用于無人機航測影像，包括如下步驟：

A：構建地理空間坐標系oXYZ，構建數字表面模型影像金字塔；

B：為數字表面模型覆蓋的三維空間建立四叉樹空間索引；

C：根據所述數字表面模型影像金字塔頂層和四叉樹空間索引，逐像素計算所述航測影像每一像元位置的遮擋情況，生成粗尺度陰影掩模；

D：在所述數字表面模型影像金字塔底層提取建筑物幾何邊界掩模；

E：在所述航測影像原始像素尺度上，將所述粗尺度陰影掩模與建筑物幾何邊界掩模進行合并，生成初始陰影掩模；

F：對所述初始陰影掩模逐點檢測掩模的有效性，剔除掩模中的誤差點，快速生成高精度陰影掩模；

G：使用距離反比加權的方法在多個所述航測影像覆蓋的整個測區內確定每一陰影斑塊的最優與次優補償紋理及其所在的影像；

H：循環選取每一幅所述航測影像，計算提取與該航測影像具有有效重疊區域的所有其他航測影像的所述高精度陰影掩模，并對重疊區域進行由大到小排序，針對每一幅影像的陰影掩模斑塊，調整最優與次優補償紋理以及其他航測影像的重疊區域的補償紋理混合比例，進行多尺度融合處理，實現陰影斑塊的無縫拼合。