[發明專利]一種跨障式多功能擔架及救護方法

在審

• 申請號: 201810268317.1
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108245327A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 陳子龍
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: A61G1/02
• 分類號: A61G1/02;A61G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種跨障式多功能擔架，其特征在于：所述多功能擔架(4)包括擔架主體(4-1)，擔架主體(4-1)上分別安裝鏟板組、輔助支撐板組、支撐機構、鏟板縮放機構；擔架主體(4-1)沿其長度方向設置至少兩個橫向通孔(4-2)，每個橫向通孔(4-2)內裝有兩個第一驅動電機(4-3)，每個第一驅動電機(4-3)可以驅動一根橫桿(4-4)在橫向通孔(4-2)內橫向移動；

所述鏟板縮放機構包括橫桿(4-4)，橫桿(4-4)伸出擔架主體(4-1)一側的端頭處安裝第一旋轉電機(4-6)，第一旋轉電機(4-6)與橫桿(4-4)同軸設置；第一旋轉電機(4-6)的輸出軸外側面與第一離合器(4-18)的輸入端連接，第一離合器(4-18)的輸出端穿入第一伸縮桿(4-5)的一端設置的耳孔中；第一伸縮桿(4-5)與橫桿(4-4)垂直設置；

擔架主體(4-1)的下方沿其長度方向布置至少兩個鏟板組以及至少兩個輔助支撐板組，每個鏟板組包括兩個勾形鏟板(4-7)，所述勾形鏟板(4-7)通過第二離合器(4-8)與設置在第一伸縮桿(4-5)另一端的第二旋轉電機(4-9)連接；每個輔助支撐板組包括兩個圓弧形輔助支撐板(4-10)，輔助支撐板(4-10)通過第三離合器(4-11)與設置在第一伸縮桿(4-5)另一端的第三旋轉電機(4-12)連接；第二旋轉電機(4-9)與第三旋轉電機(4-12)同軸設置；第二旋轉電機(4-9)與第一伸縮桿(4-5)垂直設置，設置在擔架主體(4-1)兩側的、相對的兩個第一伸縮桿(4-5)上的鏟板組與輔助支撐板組共同構成一個圓筒形狀，圓筒形狀的上半圓是由兩個勾形鏟板(4-7)組成，下半圓是由兩個輔助支撐板(4-10)組成；

所述勾形鏟板(4-7)和輔助支撐板(4-10)的內表面分別設有圓弧形卡槽(4-12)，圓弧形卡槽(4-12)的槽底裝有第二驅動電機(4-13)，第二驅動電機(4-13)的輸出軸上連接齒輪(4-14)；圓弧形卡槽(4-12)內設置可沿其滑動的圓弧形導軌(4-15)，導軌(4-15)的兩側面設置的凸塊卡在圓弧形卡槽(4-12)兩側面相應位置設置的凹槽內，圓弧形導軌(4-15)的外表面設置圓弧形齒條(4-16)，齒條(4-16)與齒輪(4-14)相嚙合，導軌(4-15)的內表面上安裝有一個或多個并列設置的圓弧形長條狀充氣氣囊(4-17)；

所述旋轉機構(5)包括設置在擔架前端附近的第五旋轉電機(5-1)，第五旋轉電機(5-1)的輸出軸與擔架前端設置的聯軸器(5-2)構成可拆卸式連接，聯軸器(5-2)與擔架主體(4-1)固定連接；第五旋轉電機(5-1)安裝在可移動的電動升降支架(5-3)上；

所述的支撐機構由分別設置在擔架主體(4-1)左右兩側的前后共四個第二伸縮桿(4-19)組成，第二伸縮桿(4-19)下端連接全向輪(4-20)，上端通過第四離合器(4-21)與安裝在擔架主體(4-1)上相應位置的第四旋轉電機(4-22)連接，第四旋轉電機(4-22)的軸向沿擔架橫向方向水平設置；

所述擔架主體(4-1)為碳纖維管拼接而成的框架式結構，框架式結構的四個角位分別設置一個通槽，通槽中設置雙向伸縮桿(6-1)，伸縮桿(6-1)的兩端各安裝一個旋翼(6-2)，所述的全向輪(4-20)上設置重量傳感器(6-3)，框架式結構四角處的多個旋翼(6-2)共同構成多旋翼式飛行器。

2.根據權利要求1所述的一種跨障式多功能擔架，其特征在于：所述的多功能擔架還包括傳感器組件和控制器；所述傳感器組件包括安裝在擔架主體(4-1)前端和后端的360°全景攝像頭(1-2)，全景攝像頭(1-2)上還安裝熱成像儀(1-3)、可變焦相機(1-4)，傳感器組件還包括安裝在擔架主體(4-1)正面和背面的壓力應變片(1-11)，傳感器組件和中央處理器(1-1)通信連接，中央處理器(1-1)還分別與第一驅動電機(4-3)、第一旋轉電機(4-6)、第一離合器(4-18)、第一伸縮桿(4-5)、第二離合器(4-8)、第二旋轉電機(4-9)、第三離合器(4-11)、第三旋轉電機(4-12)、第二驅動電機(4-13)、第二伸縮桿(4-19)、全向輪(4-20)、第四離合器(4-21)，以及充氣氣囊(4-17)的氣壓調節閥通信連接；所述的中央處理器(1-1)還分別與觸摸式顯示屏(1-5)、無線信號收發模塊(1-6)、圖像處理模塊(1-7)、GPS定位模塊(1-8)通信連接。