[發明專利]用于爬臺階裝置的階梯狀支撐機構

有效

• 申請號: 201810267579.6
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN110316273B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 南京酷朗電子有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于爬臺階裝置的階梯狀支撐機構，其特征在于：階梯狀支撐機構包括伸縮式支撐臂(2)、支撐腳(3)；

伸縮式支撐臂(2)的上端與爬臺階裝置主體(1)相連接；在伸縮式支撐臂中設置伸縮裝置一(2a)，用于調整伸縮式支撐臂的長度；

伸縮式支撐臂(2)的下端與若干個支撐腳(3)相連接，各個支撐腳(3)沿著爬臺階裝置主體(1)的行進方向依次前后設置；其中支撐腳(3)的數量至少為兩個、并且至少有一個支撐腳(3)中設置伸縮裝置二(3a)，伸縮裝置二(3a)用于調整支撐腳(3)的高度，以適應不同高度的臺階；

當階梯狀支撐機構從懸空狀態變為與臺階接觸并形成支撐時：首先，將伸縮式支撐臂(2)向下伸長，當至少一個支撐腳(3)與一個臺階面產生接觸后，將其他支撐腳(3)分別對準不同的臺階面，再對各個支撐腳(3)進行伸縮調整、直至各個支撐腳(3)分別與各級臺階面形成穩定的面接觸；從而實現跨越兩級或多級臺階的階梯狀支撐；

當階梯狀支撐機構從支撐狀態變為懸空狀態時：將伸縮式支撐臂(2)向上收縮，即可使階梯狀支撐機構與臺階面分離并處于懸空狀態；

包含若干個階梯狀支撐機構的爬臺階裝置，運行過程中各個階梯狀支撐機構分別交替處于支撐狀態或處于懸空狀態并更換支撐位置，將處于最后位置的階梯狀支撐機構不斷的變為處于最前位置的階梯狀支撐機構并形成支撐、即前后交替，從而完成上/下臺階的動作。

2.根據權利要求1所述的用于爬臺階裝置的階梯狀支撐機構，其特征在于：在支撐臂(2)與各個支撐腳(3)的連接處設置滑移裝置(2b)，用于調整各個支撐腳(3)之間的距離，使得各個支撐腳(3)分別對準不同的臺階面，以適應不同長度的臺階。

3.根據權利要求1所述的用于爬臺階裝置的階梯狀支撐機構，其特征在于：支撐腳(3)的底部設有壓力傳感器(3b)，用于測定支撐腳(3)與臺階面接觸后所產生的壓力數據，進而判斷支撐腳(3)是否與臺階之間形成穩定支撐。