[發明專利]一種激光探測裝置

有效

• 申請號: 201810266052.1
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108732577B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 張國鵬
• 申請（專利權）人: 寧波傲視智繪光電科技有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S17/58
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種激光探測裝置，其特征在于，包括：

激光發射器，所述激光發射器用于射出第一激光；

激光接收器，所述激光接收器用于接收目標對所述第一激光反射形成的第二激光；

光學組件，所述光學組件能夠旋轉，用于將所述第一激光傳輸至不同旋轉方向的目標上，且將不同旋轉方向上的目標的所述第二激光傳輸至所述激光接收器；

其中，所述光學組件包括第一反射元件和旋轉元件；

所述旋轉元件連接所述第一反射元件，用于實現所述第一反射元件的旋轉；

所述第一反射元件用于將所述第一激光反射至當前旋轉方向的目標上，且將當前旋轉方向的目標的所述第二激光反射至所述激光接收器；

其中，所述激光探測裝置還包括第二反射元件，

所述第二反射元件位于所述激光發射器的所述第一激光出射側，用于將所述第一激光反射至所述第一反射元件；

所述第一反射元件和第二反射元件均為平面鏡，其中，所述第一反射元件的鏡面面積大于第二反射元件的鏡面面積，所述第一反射元件包括第一反射區域和第二反射區域，所述第一反射區域用于將所述第二反射元件反射的第一激光繼續反射至目標；所述第二反射區域用于將所述第二激光不經所述第二反射元件直接反射至所述激光接收器；

其中，所述第一反射區域為所述第一反射元件與所述第二反射元件在垂直方向上，投影重疊部分的所述第一反射元件的反射鏡面區域，所述第二反射區域為所述第一反射元件除所述第一反射區域以外的反射鏡面區域。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述旋轉元件具體用于實現第一反射元件進行360度的旋轉；和/或所述旋轉元件的旋轉軸垂直于所述激光發射器發射所述第一激光的方向。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二平面鏡的面積小于或等于所述第一平面鏡的面積的一半。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括設在所述第二反射區域上的光隔離裝置，所述光隔離裝置用于阻止第二激光通過所述第一反射元件反射至所述第二反射元件。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置進一步包括：準直透鏡，所述準直透鏡位于所述激光發射器與所述第二反射元件之間，用于壓縮所述激光發射器射出的所述第一激光的發散角。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置進一步包括：接收透鏡，所述接收透鏡位于所述第二反射元件與所述激光接收器之間，用于將所述第二激光經匯聚后再射入所述激光接收器。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一反射元件與所述第二反射元件之間的夾角為90度。