[發明專利]一種工地建筑材料環保清理機器人

在審

• 申請號: 201810259852.0
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108296193A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州爵沸網絡科技有限公司
• 主分類號: B08B1/02
• 分類號: B08B1/02;B08B13/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

1.一種工地建筑材料環保清理機器人,包括底板(1)，底板(1)上安裝有下端清理機構(31)，底板(1)上安裝有除污固定架(32)，除污固定架(32)呈倒U型結構，除污固定架(32)的下端安裝有除污升降氣缸(33)，除污升降氣缸(33)的頂端通過法蘭安裝在上端清理機構(34)上，上端清理機構(34)位于下端清理機構(31)的正上方，除污固定架(32)的下端設置有除污升降桿(35)，除污升降桿(35)的下端安裝在上端清理機構(34)上；

所述下端清理機構(31)包括安裝在底板(1)上的下端清理箱(311)，下端清理箱(311)的前端內壁上通過銷軸安裝有下端刮除架(313)，下端刮除架(313)上設置有出料槽，下端刮除架(313)的側壁上通過銷軸安裝與下端清理氣缸(314)的頂端相連，下端清理氣缸(314)的底端通過銷軸安裝在下端清理箱(311)的內壁上，下端清理箱(311)的內壁上安裝有清理導引板(315)，清理導引板(315)從前往后為向下傾斜結構，下端清理箱(311)的內壁之間安裝有下端清潔支鏈(5)；

所述上端清理機構(34)包括安裝在除污升降氣缸(33)頂端的上端清理箱(341)，上端清理箱(341)的前側內壁上通過銷軸安裝有上端刮除架(344)，上端刮除架(344)的側壁上通過銷軸與上端刮除氣缸(345)的頂端相連，上端刮除氣缸(345)的底端通過銷軸安裝在上端清理箱(341)的內壁上，上端刮除架(344)的上設置有刮除儲放槽，上端刮除架(344)的側壁上安裝有刮除電動滑塊(346)，刮除電動滑塊(346)上安裝有刮除移動架(347)，刮除移動架(347)的下端設置有刮除調節槽，刮除調節槽內通過銷軸安裝有刮除旋轉板(348)，刮除旋轉板(348)的下端位于刮除儲放槽內，刮除旋轉板(348)的上端安裝有刮除聯動柱(349)，刮除聯動柱(349)通過軸承安裝在刮除聯動板(3410)上，刮除聯動板(3410)安裝在刮除驅動電機(3411)的輸出軸上，刮除驅動電機(3411)通過電機座安裝在刮除移動架(347)內，上端清理箱(341)的內壁之間安裝有清掃支鏈(4)，清掃支鏈(4)位于刮除移動架(347)的后端。

2.根據權利要求1所述的一種工地建筑材料環保清理機器人，其特征在于：所述下端清潔支鏈(5)包括通過軸承安裝在下端清理箱(311)內壁之間的清潔旋轉輥(51)，清潔旋轉輥(51)的內部為空心結構，清潔旋轉輥(51)上沿其軸線方向均勻設置有清潔調節槽，清潔調節槽內設置有清潔塊(52)，清潔旋轉輥(51)的左端通過聯軸器與清潔旋轉電機(53)的輸出軸相連，清潔旋轉電機(53)通過電機座安裝在下端清理箱(311)的外壁上，清潔旋轉輥(51)的內壁上通過電機座安裝有清潔驅動電機(54)，清潔驅動電機(54)的輸出軸上安裝有清潔驅動塊(55)，清潔驅動塊(55)為不規則圓柱狀結構，清潔塊(52)位于清潔旋轉輥(51)內側的一端地靠在清潔驅動塊(55)上；所述清潔塊(52)包括安裝在清潔旋轉輥(51)內壁上的清潔復位彈簧(56)，清潔復位彈簧(56)安裝在清潔調節架(57)上，清潔調節架(57)的下端設置有清潔輔助輥(58)，清潔調節架(57)位于清潔旋轉輥(51)外側的一端上均勻安裝有清潔執行刷(59)。