[發明專利]單手橘子采摘裝置

有效

• 申請號: 201810258746.0
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108496557B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 常建娥;王振華;李廣民;劉嘉
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 齊晨涵

1.單手橘子采摘裝置，其特征在于：包括可穿戴的手腕固定結構和手掌固定結構，還包括鋼索固定調節結構、連桿傳動結構和剪切結構，所述手腕固定結構和手掌固定結構由關節軸承架(2)連接，且所述關節軸承架(2)與所述手腕固定結構鉸接與所述手掌固定結構固定連接；所述鋼索固定調節結構設置在手腕固定結構上，用于固定并調節鋼索，所述連桿傳動結構設置在手掌固定結構上，用于連接鋼索和剪切結構，所述剪切結構設置在手掌固定結構上，包括相互配合實現剪切的固定刀片(31)和活動刀片(30)，所述活動刀片(30)與連桿傳動結構連接，所述活動刀片(30)由連桿傳動結構控制；手掌握住橘子過程中，手腕轉動，拉緊鋼索帶動連桿傳動結構運動，從而控制活動刀片(30)與固定刀片(31)的開合，實現橘子梗的剪切。

2.根據權利要求1所述的單手橘子采摘裝置，其特征在于：所述手腕固定結構包括手腕支撐架(5)和帶開合連接扣的帆布，所述手腕支撐架(5)兩側設置有用于連接帆布的條形槽(5.1)。

3.根據權利要求1所述的單手橘子采摘裝置，其特征在于：所述手掌固定結構包括手掌固定板(7)，所述手掌固定板(7)下表面連接一手套，所述剪切結構設置在手掌固定板上表面。

4.根據權利要求1所述的單手橘子采摘裝置，其特征在于：所述關節軸承架(2)設置有兩個，分別設置手腕關節兩側。

5.根據權利要求3所述的單手橘子采摘裝置，其特征在于：所述手掌固定結構還包括手掌底板(6)，所述手掌底板下端設置有凸臺(34)，所述手掌固定板上表面設置有凹槽(35)，凸臺(34)與凹槽(35)的過盈配合實現手掌底板(6)與手掌固定板(7)的連接；所述連桿傳動結構和剪切結構設置在手掌底板(6)上。

6.根據權利要求5所述的單手橘子采摘裝置，其特征在于：所述連桿傳動結構包括依次首尾鉸接的桿一(9)、桿二(8)、桿三(18)和桿四(19)，還包括連接滑塊(20)和安裝在手掌底板(6)上的滑塊軸(16)，所述桿一(9)的首端鉸接在手掌底板(6)上，所述桿三(18)中部與手掌底板(6)鉸接；所述桿四(19)的尾端與活動刀片(30)連接；所述連接滑塊(20)與桿二(8)尾端鉸接，所述連接滑塊(20)通過直線軸承與滑塊軸(16)連接，連接滑塊(20)下方開槽，通過銷釘與桿二(8)形成滑動副與轉動副的雙副連接。

7.根據權利要求5所述的單手橘子采摘裝置，其特征在于：所述剪切結構包括與手掌底板(6)鉸接的刀架底板(27)和與桿四(19)尾端連接的刀架(32)，所述固定刀片(31)固定在刀架底板(27)上，所述刀架底板(27)上垂直于刀口的方向還設置有并排的兩根刀架軸(33)，所述活動刀片(30)固定在刀架(32)上，所述刀架(32)通過直線軸承安裝在刀架軸(33)上，所述刀架軸(33)上還設置有用于使刀架(32)復位的復位彈簧(29)。

8.根據權利要求1所述的單手橘子采摘裝置，其特征在于：所述鋼索固定調節結構包括設置在手腕固定結構上的線圈調節軸(13)、繞線輪(26)、線圈支撐架(3)和擋片(4)，所述繞線輪(26)安裝在線圈調節軸(13)上，線圈調節軸(13)安裝在線圈支撐架(3)上，線圈支撐架(3)固定在手腕固定結構上，所述線圈調節軸(13)上設置有八角頭(36)，所述線圈支撐架(3)上配合八角頭設置有八角凹槽，所述線圈調節軸(13)一端頭設置有可拆卸的擋片(4)，所述擋片(4)位于八角頭(36)一端，用于防止八角頭(36)從安裝槽中滑出。

9.根據權利要求8所述的單手橘子采摘裝置，其特征在于：所述擋片(4)一端鉸接在手腕固定結構上，另一端設置有與線圈調節軸(13)配合的凹槽。

10.根據權利要求1所述的單手橘子采摘裝置，其特征在于：所述手掌固定結構上設置有用于對鋼索起導向與限位作用的滑輪(14)，所述滑輪(14)通過滑輪架(11)安裝在手掌底板(6)上。