[發(fā)明專利]用于確定間距的設(shè)備和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810257526.6
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN109254282B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: T.雷辛格爾;S.哈勒;D.克諾布洛赫;W.屈希勒爾;F.梁
• 申請（專利權(quán)）人: 大陸汽車有限公司;寶馬股份公司;NXP有限公司
• 主分類號: G01S11/02
• 分類號: G01S11/02;G01S5/10;B60R25/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧永杰;申屠偉進

本發(fā)明涉及對在被分配給車輛（1）的無線電鑰匙（5）與被布置在車輛（1）中或車輛（1）上的收發(fā)器裝置（2至4）之間的間距（d1至d6）的近似確定。在測距周期的范圍內(nèi)，求取關(guān)于第一閾值的第一首徑和關(guān)于更高的第二閾值的第二首徑。基于雙重的首徑求取來估計兩個間距（d1至d3和d4至d6）。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于確定間距的設(shè)備和方法。本發(fā)明尤其涉及一種用于近似地確定在被分配給車輛的無線電鑰匙和被布置在該車輛中或該車輛上的收發(fā)器裝置之間的間距的設(shè)備和方法。

背景技術(shù)

已知以下無線電鑰匙：這些無線電鑰匙也被稱為智能鑰匙(SmartKeys)，并且這些無線電鑰匙允許對車輛的被動進入(passiverZugang)。相應(yīng)的系統(tǒng)尤其以名稱PASE(PassiveStartAndEntry(被動啟動和進入))或者PEPS(PassiveEntryPassiveStart(被動進入被動啟動))被已知。這樣的系統(tǒng)尤其允許用戶打開并且啟動所屬的車輛，其中，無線電鑰匙例如可以位于用戶的褲子口袋里。

已知以下PASE系統(tǒng)：這些PASE系統(tǒng)利用不同的技術(shù)實現(xiàn)距離約束(DistanceBounding)(在利用UWB技術(shù)的情況下)和定位(利用LF技術(shù))。此外，已經(jīng)有以下PASE系統(tǒng)：這些PASE系統(tǒng)針對于距離約束和定位來使用UWB技術(shù)。此外已知，在利用UWB技術(shù)的情況下執(zhí)行間距確定(利用所謂的RangingSchema(測距模式)、即間距確定方法的測距)，其中，通過信道脈沖響應(yīng)(CIR＝ChannelImpulseResponse(信道脈沖響應(yīng)))的基于閾值的評估能夠進行首徑識別(First-Path-Erkennung)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明基于以下任務(wù)：提供一開始提到的類型的設(shè)備和方法，該設(shè)備和該方法實現(xiàn)首徑的準(zhǔn)確的和可靠的識別，其中，尤其應(yīng)在利用UWB技術(shù)的情況下進行定位，為此應(yīng)定義合適的協(xié)議。

該任務(wù)通過獨立專利權(quán)利要求的主題來解決。有利的實施方式是從屬權(quán)利要求的、以下的描述以及附圖的主題。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用于確定間距的設(shè)備。該間距在此尤其位于被分配給車輛的無線電鑰匙和被布置在該車輛中或該車輛上的收發(fā)器裝置之間。

無線電鑰匙被分配給車輛這個特征尤其可以理解為，無線電鑰匙被設(shè)立和確定用于尤其打開和啟動車輛。無線電鑰匙關(guān)于車輛而言能夠履行的另外的功能自然同樣是可能的。換言之，無線電鑰匙現(xiàn)在是車輛的“所述”無線電鑰匙，其中，無線電鑰匙(SmartKey)允許對車輛的被動進入，尤其在PASE系統(tǒng)或PEPS系統(tǒng)的范圍內(nèi)。

為了下面所描述的間距確定，設(shè)備可以具有控制單元，該控制單元尤其可以通過軟件來實現(xiàn)。該設(shè)備被設(shè)立用于，定義在待發(fā)送的第一消息和待接收的第二消息之間的相關(guān)性的第一閾值(功能a)，并且定義在待發(fā)送的第一消息和待接收的第三消息之間的相關(guān)性的第二閾值，其中，第二閾值比第一閾值更大(功能b)。

通過在收發(fā)器裝置與無線電鑰匙之間消息的交換可以求取和估計收發(fā)器裝置與無線電鑰匙之間的間距。為此，尤其進行沿至少一個方向的多次傳輸和沿另一方向的傳輸，其中，可以對關(guān)于兩個時間差的比例的說明進行考慮，用于運行時間計算和因此用于間距計算。相應(yīng)的方法由現(xiàn)有技術(shù)已知，例如由DE102015017146A1已知，其內(nèi)容全面地作為本新申請的公開內(nèi)容的一部分(通過引用被納入)。

第一消息可以例如是由收發(fā)器裝置尤其朝無線電鑰匙方向發(fā)送的消息。第二消息可以例如是由無線電鑰匙尤其朝收發(fā)器裝置發(fā)送的消息。根據(jù)該示例，無線電鑰匙是外部的第一發(fā)送器。無線電鑰匙在此可以例如位于無線電鑰匙的用戶的口袋中。第三消息可以例如是由外部的第二發(fā)送器發(fā)送的消息。概念“發(fā)送”尤其可以與第二消息和第三消息相關(guān)聯(lián)地例如也包括第一消息的反射(Reflexion)。因此，例如第三消息可以是第一消息在障礙物、例如墻上的反射。

此外，該設(shè)備被設(shè)立用于，借助收發(fā)器裝置發(fā)送第一消息，該收發(fā)器裝置被布置在車輛中或車輛上(功能c)。