[發明專利]用于確定間距的設備和方法

有效

• 申請號: 201810257526.6
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN109254282B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: T.雷辛格爾;S.哈勒;D.克諾布洛赫;W.屈希勒爾;F.梁
• 申請（專利權）人: 大陸汽車有限公司;寶馬股份公司;NXP有限公司
• 主分類號: G01S11/02
• 分類號: G01S11/02;G01S5/10;B60R25/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧永杰;申屠偉進

1.一種用于確定間距(d1至d6)的設備，其中，所述設備被設立用于：

(a)定義在待發送的第一消息和待接收的第二消息之間的相關性的第一閾值(T1)；

(b)定義在所述待發送的第一消息和待接收的第三消息之間的相關性的第二閾值(T2)，其中，所述第二閾值(T2)比所述第一閾值(T1)更大，

(c)借助收發器裝置(2至4)發送所述第一消息，所述收發器裝置被布置在車輛(1)中或車輛(1)上，

(d)借助所述收發器裝置(2至4)從外部的第一發送器(5)接收所述第二消息，

(e)借助所述收發器裝置(2至4)從外部的第二發送器(6)接收所述第三消息，

(f)確定在所接收的所述第二消息與所發送的所述第一消息之間的第一相關性(K1)，其中，所確定的所述第一相關性(K1)超出所述第一閾值(T1)，但不超出所述第二閾值(T2)，

(g)確定在所接收的所述第三消息與所發送的所述第一消息之間的第二相關性(K2)，其中，所確定的所述第二相關性(K2)超出所述第二閾值(T2)，

(h)基于所接收的所述第二消息的運行時間(t1)求取在所述外部的第一發送器(5)與所述收發器裝置(2至4)之間的第一距離(d1至d3)，和

(i)基于所接收的所述第三消息的運行時間(t2)求取在所述外部的第二發送器(6)與所述收發器裝置(2至4)之間的第二距離(d4至d6)。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所接收的所述第二消息是以下消息：所述消息的相關性(K1)第一次超出所述第一閾值(T1)。

3.根據權利要求1所述的設備，其中，所接收的所述第三消息是以下消息：所述消息的相關性(K2)第一次超出所述第二閾值(T2)。

4.根據權利要求1所述的設備，其中，所述收發器裝置(2至4)包括至少三個收發器(2至4)，并且所述設備被設立用于，

關于所述收發器(2至4)其中的至少三個收發器而言履行功能(a)至(i)，并且此外基于在所述外部的第一發送器(5)與所述至少三個收發器(2至4)之間的所述第一距離(d1至d3)來求取所估計的第一位置，以及

基于在所述外部的第二發送器(6)與所述至少三個收發器(2至4)之間的所述第二距離(d4至d6)來求取所估計的第二位置。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的設備，其中，所述設備被設立用于，利用所述外部的第一發送器(5)、所述外部的第二發送器(6)和所述至少三個收發器(2至4)其中的所選的至少一個收發器來執行距離約束。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的設備，其中，所述設備被設立用于，輸出所述第一距離(d1至d3)和所述第二距離(d4至d6)。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的設備，其中，所述設備被設立用于，借助UWB技術發送所述第一消息。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的設備，其中，所述第一閾值(T1)采用值3Sigma。

9.根據權利要求1至4中任一項所述的設備，其中，所述第二閾值(T2)采用值6Sigma。

10.根據權利要求1至4中任一項所述的設備，其中，所述設備被設立用于，提供所述第一消息的具有最小數據量的前導碼。

11.一種車輛(1)，所述車輛包括：根據權利要求1至10中任一項所述的設備、被布置在所述車輛(1)中或所述車輛(1)上的收發器裝置(2至4)和被分配給所述車輛(1)的無線電鑰匙。