[發明專利]一種石油機器人底座裝置

有效

• 申請號: 201810256054.2
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108327813B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 謝俊飛;蔡童新;孫漢軍;馬衛立;肖建華;李洪波;馬建國;王琦;李明;楊偉華;張禮星
• 申請（專利權）人: 濟南芯樂智能設備有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

本發明公開了一種石油機器人底座裝置，包括底座、液壓支承腿、行走機構、旋轉液壓支腿、大臂安裝座、大臂支撐、導正支撐、支撐旋轉盤和液壓控制系統，所述底座為長方形框架結構，在底座的頭端設有大臂安裝座和導正裝置安裝基座，其另一端設有導正支撐和大臂支撐；在底座的尾端設有支撐旋轉盤和測長裝置安裝支架；所述底座的尾端前側設有旋轉液壓支腿；在底座其余三個相應的位置設有液壓支承腿；在底座后側的兩液壓支承腿之間、以及前側的旋轉液壓支腿與液壓支承腿的之間設置有至少兩個行走機構；所述液壓控制系統控制液壓支承腿、行走機構、旋轉液壓支腿動作。本發明可實現自行移動，具有更高的安全性，提高了支腿的安全性。

技術領域

本發明涉及一種石油機器人底座裝置，屬于石油機器人技術領域。

背景技術

在石油作業現場，由于一些作業現場有空間上的局限性，使得現有的修井機所配備的裝載車輛無法將修井機直接托移到井口作業位置；另外，現有的液壓缸頂升支腿完全由液壓缸的活塞桿支承，升降到位后需要保持壓力，活塞桿承受軸向壓縮載荷，穩定性差，有安全隱患，而且能耗大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術存在的缺陷，提供一種石油機器人底座裝置。

為解決這一技術問題，本發明提供了一種石油機器人底座裝置，包括底座、液壓支承腿、行走機構、旋轉液壓支腿、大臂安裝座、大臂支撐、導正支撐、支撐旋轉盤和液壓控制系統，所述底座為長方形框架結構，在底座的頭端設有大臂安裝座和導正裝置安裝基座，其另一端設有導正支撐和大臂支撐；在底座的尾端設有支撐旋轉盤和測長裝置安裝支架；所述底座的尾端前側設有旋轉液壓支腿；在底座其余三個相應的位置設有液壓支承腿；在底座后側的兩液壓支承腿之間、以及前側的旋轉液壓支腿與液壓支承腿的之間設置有至少兩個行走機構；所述液壓控制系統控制液壓支承腿、行走機構、旋轉液壓支腿動作。

所述液壓支承腿包括立柱、導向套、絲母座一、絲桿和螺旋升降機，所述立柱外側表面焊接有多條導向條，其頂部設有安裝臺；所述導向套內側面設有導軌，導向套套在立柱外面、并可沿立柱上下滑動；螺旋升降機和液壓馬達固定在立柱頂部的安裝臺上，絲母座一一側與導向套固定，另一側與底座連接。

所述立柱底部焊接堵板，堵板中間設有螺紋孔，立柱底部通過該螺紋孔安裝有球面底座。

所述行走機構包括支架、底板、導軌、滑塊和油缸，所述底板一端設有油缸座，其兩側分別安裝有滑塊，所述導軌安裝在支架底部兩側，導軌與滑塊配合滑動；所述支架包括立板、平板和油缸安裝架，油缸安裝架端部安裝有桿頭支架，所述油缸的缸體固定在油缸座上，其活塞桿端部固定在桿頭支架上。

所述立板上設有機架固定孔，支架通過該機架固定孔固定在底座上。

所述旋轉液壓支腿包括支腿、支腿固定架、支腿推動油缸、滑枕、支腿傳動機構、傳動箱、絲杠、絲母座二、副支腿、支座、固定銷軸和活動銷軸，所述支腿與支腿固定架連接為一體，支腿推動油缸一端固定在機架底座上，另一端與支腿固定架連接；所述支腿推動油缸上設有滑枕，滑枕端部與支腿固定架連接，滑枕一側設有齒條；所述支腿傳動機構設置在傳動箱內，傳動箱通過螺栓與支腿固定架連接，所述傳動箱下部與滑枕配合，在支腿傳動機構驅動下可沿滑枕齒條移動；絲母座二與傳動箱連接，絲杠與絲母座二配合，絲杠底部設有支座，支座通過固定銷軸與副支腿鉸接，副支腿繞固定銷軸翻轉180°后通過活動銷軸與支座的另一銷軸孔固定。

所述絲杠的頂部設有四方柱，通過手動扳手可旋轉絲杠轉動，進而帶動副支腿上下移動。

所述支腿推動油缸與支腿固定架活動連接、通過銷軸鎖定，手動翻轉支腿固定架可帶動支腿旋轉90°。

所述底座上靠近大臂安裝座和導正裝置安裝基座處設有大臂液壓缸安裝座和導正液壓缸安裝座。