[發明專利]一種石油機器人底座裝置

有效

• 申請號: 201810256054.2
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108327813B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 謝俊飛;蔡童新;孫漢軍;馬衛立;肖建華;李洪波;馬建國;王琦;李明;楊偉華;張禮星
• 申請（專利權）人: 濟南芯樂智能設備有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

1.一種石油機器人底座裝置，其特征在于：包括底座（1）、液壓支承腿（2）、行走機構（3）、旋轉液壓支腿（4）、大臂安裝座（5）、大臂支撐（7）、導正支撐（6）、支撐旋轉盤（8）和液壓控制系統，所述底座（1）為長方形框架結構，在底座（1）的頭端設有大臂安裝座（5）和導正裝置安裝基座（9），其另一端設有導正支撐（6）和大臂支撐（7）；在底座（1）的尾端設有支撐旋轉盤（8）和測長裝置安裝支架（10）；所述底座（1）的前側近尾端設有旋轉液壓支腿（4），在底座（1）其余三個相應的位置分別設有液壓支承腿（2）；在底座（1）后側的兩液壓支承腿（2）之間、以及前側的旋轉液壓支腿（4）與液壓支承腿（2）的之間設置有至少兩個行走機構（3）；所述液壓控制系統控制液壓支承腿（2）、行走機構（3）、旋轉液壓支腿（4）動作；所述旋轉液壓支腿（4）包括支腿（41）、支腿固定架（42）、支腿推動油缸（43）、滑枕（44）、支腿傳動機構（45）、傳動箱（46）、絲杠（47）、絲母座二（48）、副支腿（49）、支座（410）、固定銷軸（411）和活動銷軸（412），所述支腿（41）與支腿固定架（42）連接為一體，支腿推動油缸（43）一端固定在機架底座上，另一端與支腿固定架（42）連接；所述支腿推動油缸（43）上設有滑枕（44），滑枕（44）端部與支腿固定架（42）連接，滑枕（44）一側設有齒條（413）；所述支腿傳動機構（45）設置在傳動箱（46）內，傳動箱（46）通過螺栓與支腿固定架（42）連接，所述傳動箱（46）下部與滑枕（44）配合，在支腿傳動機構（45）驅動下可沿滑枕（44）齒條（413）移動；絲母座二（48）與傳動箱（46）連接，絲杠（47）與絲母座二（48）配合，絲杠（47）底部設有支座（410），支座（410）通過固定銷軸（411）與副支腿（49）鉸接，副支腿（49）繞固定銷軸（411）翻轉180°后通過活動銷軸（412）與支座（410）的另一銷軸孔固定；液壓支承腿2包括立柱（21）、導向套（22）、絲母座一（23）、絲桿（24）和螺旋升降機（25），所述立柱（21）外側表面焊接有多條導向條（27），其頂部設有安裝臺（28）；所述導向套（22）內側面設有導軌，導向套（22）套在立柱（21）外面、并可沿立柱（21）上下滑動；螺旋升降機（25）和液壓馬達固定在立柱（21）頂部的安裝臺（28）上，絲母座一（23）一側與導向套（22）固定，另一側與底座（1）連接。

2.根據權利要求1所述的石油機器人底座裝置，其特征在于：所述立柱（21）底部焊接堵板，堵板中間設有螺紋孔，立柱（21）底部通過該螺紋孔安裝有球面底座（26）。

3.根據權利要求1所述的石油機器人底座裝置，其特征在于：所述行走機構（3）包括支架（30）、底板（32）、導軌（33）、滑塊（34）和油缸（35），所述底板（32）一端設有油缸座（36），其兩側分別安裝有滑塊（34），所述導軌（33）安裝在支架（30）底部兩側，導軌（33）與滑塊（34）配合滑動；所述支架（30）包括立板（37）、平板（38）和油缸安裝架（39），油缸安裝架（39）端部安裝有桿頭支架（31），所述油缸（35）的缸體固定在油缸座（36）上，其活塞桿端部固定在桿頭支架（31）上。

4.根據權利要求3所述的石油機器人底座裝置，其特征在于：所述立板（37）上設有機架固定孔，支架（30）通過該機架固定孔固定在底座（1）上。

5.根據權利要求1所述的石油機器人底座裝置，其特征在于：所述絲杠（47）的頂部設有四方柱，通過手動扳手可旋轉絲杠（47）轉動，進而帶動副支腿（49）上下移動。

6.根據權利要求1所述的石油機器人底座裝置，其特征在于：所述支腿推動油缸（43）與支腿固定架（42）活動連接、通過銷軸鎖定，手動翻轉支腿固定架（42）可帶動支腿（41）旋轉90°。

7.根據權利要求1-6任一項所述的石油機器人底座裝置，其特征在于：所述底座（1）上靠近大臂安裝座（5）和導正裝置安裝基座（9）處設有大臂液壓缸安裝座和導正液壓缸安裝座。