[發明專利]邊緣檢測視覺系統的直線偏移方法

在審

• 申請號: 201810255870.1
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108759661A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 莫偉良
• 申請（專利權）人: 松下電子部品（江門）有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G06T7/13
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 廖華均

1.邊緣檢測視覺系統的直線偏移方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步：拍攝照片，傳感器將模擬信號轉換為數字信號，得出物體各個像素數值；

第二步：設定檢測范圍，繪制框選圖形以選定所需檢測的邊緣區域；

第三步：設定檢測條件，所述檢測條件包括檢測方向、邊緣方向和邊緣敏感度；

第四步：邊緣檢測工具根據設定的邊緣敏感度，捕捉選定的邊緣區域內像素數值接近且比周圍像素高的像素，并進行連接，得到原待測直線；

第五步：調整邊緣敏感度，邊緣檢測工具調整捕捉符合設定條件的像素，得到與原待測直線相比，具有一定偏移量的待測直線；

第六步：設定判定條件初始值，系統檢測得出直線角度的實時檢測值，完成尺寸測量并給出判定結果。

2.根據權利要求1所述的邊緣檢測視覺系統的直線偏移方法，其特征在于：第二步中的所述框選圖形可繪制為旋轉矩形或圓形。

3.根據權利要求2所述的邊緣檢測視覺系統的直線偏移方法，其特征在于：所述旋轉矩形上設置有趨勢方向調節點和檢測寬度調節點，以調整所述旋轉矩形位置、大小。

4.根據權利要求1所述的邊緣檢測視覺系統的直線偏移方法，其特征在于：第三步中的所述邊緣敏感度設定濃淡變化最大的位置為100％。

5.根據權利要求1所述的邊緣檢測視覺系統的直線偏移方法，其特征在于：第三步中的所述邊緣方向設置為邊緣明暗變化方向，包括從明到暗、從暗到明和雙方向。

6.根據權利要求1所述的邊緣檢測視覺系統的直線偏移方法，其特征在于：第三步中的所述檢測方向設置為邊緣掃描方向，并以所需檢測的邊緣區域內箭頭方向為正方向。

7.根據權利要求1所述的邊緣檢測視覺系統的直線偏移方法，其特征在于：第三步中的所述檢測條件可自動設定或手動設定。

8.根據權利要求1所述的邊緣檢測視覺系統的直線偏移方法，其特征在于：第六步中的所述直線角度設置有上限值和下限值，以設定調整判定條件。