[發(fā)明專利]一種交互方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810255051.7
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108724203A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周子傲;張凱軍;王雪松;馬健
• 申請（專利權(quán)）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京智信禾專利代理有限公司 11637
• 代理人: 王治東

本申請?zhí)峁┮环N交互方法及裝置，所述方法包括：確定機器人的交互對象；獲取所述交互對象的注冊屬性，并根據(jù)所述交互對象的注冊屬性控制機器人執(zhí)行對應(yīng)的交互策略。本申請?zhí)峁┑慕换シ椒ㄍㄟ^先確定交互對象，再根據(jù)交互對象的注冊屬性執(zhí)行對應(yīng)的交互策略，從而可以根據(jù)人員身份的不同而自動切換交互模式，更好地滿足用戶的使用需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及機器人交互技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種交互方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，智能設(shè)備越來越多地被應(yīng)用于人們的生活中，通過與人進行語音、文字、圖像等信息的交互，從而為人們的生活提供便利。

現(xiàn)有技術(shù)中，智能設(shè)備在交互過程中的模式單一，只能根據(jù)預(yù)設(shè)的模式來執(zhí)行交互，不因場景或用戶身份的不同而改變。所以，目前的智能設(shè)備只適合針對單一場景和單一用戶的交互。但是在使用時，例如在公共場所，當(dāng)人員數(shù)量及身份較多時，需要智能設(shè)備根據(jù)不同的人群而執(zhí)行不同的交互。

所以，如何使智能設(shè)備可以根據(jù)人員身份的不同而自動切換交互模式，從而可以更好地滿足用戶的使用需求，是需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種交互方法及裝置、智能設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷。

本申請實施例公開了一種交互方法，所述方法包括：

確定機器人的交互對象；

獲取所述交互對象的注冊屬性，并根據(jù)所述交互對象的注冊屬性控制機器人執(zhí)行對應(yīng)的交互策略。在本申請的一個示意性的實施方案中，所述確定機器人的交互對象包括：

當(dāng)存在至少兩個備選對象時，根據(jù)所述至少兩個備選對象的注冊屬性，確定機器人的交互對象。

在本申請的一個示意性的實施方案中，根據(jù)所述至少兩個備選對象的注冊屬性，確定機器人的交互對象，包括：

若所述至少兩個備選對象均為未注冊對象，則隨機選擇一個備選對象作為交互對象；

若所述至少兩個備選對象中的一個備選對象為已注冊對象，則將該為已注冊對象的備選對象確定為交互對象；

若所述至少兩個備選對象中多于一個備選對象為已注冊對象，則將最先識別出為已注冊對象的備選對象確定為交互對象。

在本申請的一個示意性的實施方案中，在根據(jù)所述至少兩個備選對象的注冊屬性，確定機器人的交互對象之前，還包括：

確定所述至少兩個備選對象與機器人的距離相同。

在本申請的一個示意性的實施方案中，所述備選對象為與機器人的距離小于等于距離閾值，且停留時間大于時間閾值的對象。

在本申請的一個示意性的實施方案中，根據(jù)所述交互對象的注冊屬性控制機器人執(zhí)行對應(yīng)的交互策略，包括：

在接待場景中，當(dāng)所述交互對象為訪客時，若所述交互對象為已注冊對象，則獲取所述交互對象輸入的驗證信息進行驗證，在驗證通過后控制機器人對所述交互對象進行引領(lǐng)；

若所述交互對象為未注冊對象，則獲取所述交互對象輸入的驗證信息進行驗證，在驗證通過后獲取所述交互對象的人臉圖像進行注冊，在注冊完成后控制機器人對所述交互對象進行引領(lǐng)。

在本申請的一個示意性的實施方案中，若所述交互對象為已注冊對象，在控制機器人對所述交互對象進行引領(lǐng)之前，還包括：

確定所述驗證信息對應(yīng)的對象信息與所述交互對象對應(yīng)的注冊信息中的對象信息一致。

在本申請的一個示意性的實施方案中，在控制機器人對所述交互對象進行引領(lǐng)之后，還包括：

獲取并保存所述交互對象的人體圖像。