[發明專利]一種交互方法及裝置

在審

• 申請號: 201810255051.7
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108724203A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 周子傲;張凱軍;王雪松;馬健
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京智信禾專利代理有限公司 11637
• 代理人: 王治東

1.一種交互方法，其特征在于，所述方法包括：

確定機器人的交互對象；

獲取所述交互對象的注冊屬性，并根據所述交互對象的注冊屬性控制機器人執行對應的交互策略。

2.根據權利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述確定機器人的交互對象包括：

當存在至少兩個備選對象時，根據所述至少兩個備選對象的注冊屬性，確定機器人的交互對象。

3.根據權利要求2所述的交互方法，其特征在于，根據所述至少兩個備選對象的注冊屬性，確定機器人的交互對象，包括：

若所述至少兩個備選對象均為未注冊對象，則隨機選擇一個備選對象作為交互對象；

若所述至少兩個備選對象中的一個備選對象為已注冊對象，則將該為已注冊對象的備選對象確定為交互對象；

若所述至少兩個備選對象中多于一個備選對象為已注冊對象，則將最先識別出為已注冊對象的備選對象確定為交互對象。

4.根據權利要求2所述的交互方法，其特征在于，在根據所述至少兩個備選對象的注冊屬性，確定機器人的交互對象之前，還包括：

確定所述至少兩個備選對象與機器人的距離相同。

5.根據權利要求2所述的交互方法，其特征在于，所述備選對象為與機器人的距離小于等于距離閾值，且停留時間大于時間閾值的對象。

6.根據權利要求1所述的交互方法，其特征在于，根據所述交互對象的注冊屬性控制機器人執行對應的交互策略，包括：

在接待場景中，當所述交互對象為訪客時，若所述交互對象為已注冊對象，則獲取所述交互對象輸入的驗證信息進行驗證，在驗證通過后控制機器人對所述交互對象進行引領；

若所述交互對象為未注冊對象，則獲取所述交互對象輸入的驗證信息進行驗證，在驗證通過后獲取所述交互對象的人臉圖像進行注冊，在注冊完成后控制機器人對所述交互對象進行引領。

7.根據權利要求1所述的交互方法，其特征在于，

根據所述交互對象的注冊屬性控制機器人執行對應的交互策略，包括：

在主動交互場景中，若所述交互對象為已注冊對象，根據所述交互對象的歷史交互命令，確定各交互命令的出現頻次；選擇出現頻次最高的交互命令的相關內容作為主動交互內容；

若所述交互對象為未注冊對象，獲取預設內容作為主動交互內容。

8.一種交互裝置，其特征在于，所述裝置包括：

交互對象確定模塊，用于確定機器人的交互對象；

交互策略執行模塊，用于獲取所述交互對象的注冊屬性，并根據所述交互對象的注冊屬性控制機器人執行對應的交互策略。

9.一種智能設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機指令，其特征在于，所述處理器執行所述指令時實現以下步驟：

確定機器人的交互對象；

獲取所述交互對象的注冊屬性，并根據所述交互對象的注冊屬性控制機器人執行對應的交互策略。

10.一種計算機可讀存儲介質，其存儲有計算機指令，其特征在于，該指令被處理器執行時實現權利要求1-7任意一項所述交互方法的步驟。