[發明專利]一種車輛

在審

• 申請號: 201810254340.5
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108545004A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 晏超;顧校平
• 申請（專利權）人: 北京圖森未來科技有限公司
• 主分類號: B60P1/00
• 分類號: B60P1/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種車輛，包括用于放置集裝箱的車體，其特征在于，還包括安裝于所述車體的裝卸裝置、以及用于控制所述裝卸裝置動作的控制裝置；所述裝卸裝置用于在所述控制裝置的控制下將放置于所述車體上的集裝箱進行卸載或將集裝箱裝載到所述車體上。

2.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述裝卸裝置包括相對設置的第一裝卸單元和第二裝卸單元；

所述第一裝卸單元包括安裝于所述車體的第一伸縮臂、安裝于所述第一伸縮臂的第二伸縮臂、以及安裝于所述第二伸縮臂的第一集裝箱鎖；

所述第二裝卸單元包括安裝于所述車體的第三伸縮臂、安裝于所述第三伸縮臂的第四伸縮臂、以及安裝于所述第四伸縮臂的第二集裝箱鎖；

所述第一伸縮臂和所述第三伸縮臂均能夠沿所述車體的寬度方向伸縮；所述第二伸縮臂和所述第四伸縮臂均能夠沿豎直方向伸縮；所述第一集裝箱鎖和所述第二集裝箱鎖均用于可拆卸地固定集裝箱。

3.根據權利要求2所述的車輛，其特征在于，所述第一裝卸單元還包括安裝于所述第二伸縮臂朝向所述第二裝卸單元的一側表面且能夠沿車體的長度方向伸縮的第五伸縮臂，所述第一集裝箱鎖安裝于所述第五伸縮臂；

所述第二裝卸單元還包括安裝于所述第四伸縮臂朝向所述第一裝卸單元的一側表面且能夠沿車體的長度方向伸縮的第六伸縮臂，所述第二集裝箱鎖安裝于第六伸縮臂。

4.根據權利要求3所述的車輛，其特征在于，還包括用于驅動所述第一伸縮臂、所述第二伸縮臂、所述第三伸縮臂、所述第四伸縮臂、所述第五伸縮臂以及所述第六伸縮臂進行伸縮的液壓系統或氣壓系統；所述控制裝置與所述液壓系統或所述氣壓系統信號連接，用于控制所述液壓系統或所述氣壓系統動作。

5.根據權利要求4所述的車輛，其特征在于，所述液壓系統包括液壓泵、液壓缸、連通所述液壓泵與液壓缸的液壓管路、以及設置于所述液壓管路的液壓閥；所述控制裝置與所述液壓泵和所述液壓閥均信號連接。

6.根據權利要求5所述的車輛，其特征在于，所述液壓缸包括設置于所述第一伸縮臂的第一液壓缸、設置于所述第二伸縮臂的第二液壓缸、設置于所述第三伸縮臂的第三液壓缸、設置于所述第四伸縮臂的第四液壓缸、設置于所述第五伸縮臂的第五液壓缸以及設置于所述第六伸縮臂的第六液壓缸；

所述液壓閥包括設置于所述液壓泵與所述第一液壓缸之間的第一液壓閥、設置于所述液壓泵與所述第二液壓缸之間的第二液壓閥、設置于所述液壓泵與所述第三液壓缸之間的第三液壓閥、設置于所述液壓泵與所述第四液壓缸之間的第四液壓閥、設置于所述液壓泵與所述第五液壓缸之間的第五液壓閥、以及設置于所述液壓泵與所述第六液壓缸之間的第六液壓閥；

所述控制裝置與所述第一液壓閥、所述第二液壓閥、所述第三液壓閥、所述第四液壓閥、所述第五液壓閥以及所述第六液壓閥均信號連接。

7.根據權利要求2-6任一項所述的車輛，其特征在于，所述第一伸縮臂在設置有所述第二伸縮臂的一端設置有第一支撐柱，所述第一支撐柱用于在裝卸集裝箱時對所述第一伸縮臂的懸臂端進行支撐；

所述第三伸縮臂在設置有所述第四伸縮臂的一端設置有第二支撐柱，所述第二支撐柱用于在裝卸集裝箱時對所述第三伸縮臂的懸臂端進行支撐。

8.根據權利要求7所述的車輛，其特征在于，所述第一支撐柱和所述第二支撐柱均為高度可調節的支撐柱。

9.根據權利要求8所述車輛，其特征在于，所述第一支撐柱為液壓桿或氣壓桿，且所述第二支撐柱為液壓桿或氣壓桿。

10.根據權利要求8所述的車輛，其特征在于，所述第一支撐柱的底端設置有能夠滾動的第一滾輪；所述第二支撐柱的底端設置有能夠滾動的第二滾輪。