[發(fā)明專利]一種可以激光消融的探頭式共聚焦顯微內(nèi)窺鏡在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810253901.X | 申請(qǐng)日: | 2018-03-26 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108245126A | 公開(公告)日: | 2018-07-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 萬勇;馮宇 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 精微視達(dá)醫(yī)療科技(武漢)有限公司 |
| 主分類號(hào): | A61B1/273 | 分類號(hào): | A61B1/273;A61B1/31;A61B5/00;A61B18/22 |
| 代理公司: | 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 李佑宏 |
| 地址: | 436000 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 共聚焦 顯微內(nèi)窺鏡 激光消融 激光器 探頭 消融 內(nèi)窺鏡系統(tǒng) 耦合 光路 激光 早期病變組織 高能量激光 激發(fā)激光器 惡性疾病 二向色鏡 混合光纖 實(shí)時(shí)圖像 同軸光路 癌變 同軸 顯微 治療 診斷 激發(fā) 引入 | ||
1.一種可以激光消融的探頭式共聚焦顯微內(nèi)窺鏡,其特征在于:包括兩種不同的激光器,一種是激發(fā)激光器(1),另一種是消融激光器(11);
還包括第一二向色鏡(3)、二維掃描機(jī)構(gòu)(4)、耦合物鏡(6)、傳像光纖束(7)、微型物鏡(8)以及光電探測(cè)器(10);
所述激發(fā)激光器(1)設(shè)置在所述第一二向色鏡(3)的入射方向上,所述二維掃描機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在所述第一二向色鏡(3)的反射方向上,所述耦合物鏡(6)設(shè)置在所述二維掃描機(jī)構(gòu)(4)的反射方向上,所述傳像光纖束(7)的一端連接所述耦合物鏡(6)、另一端連接所述微型物鏡(8),激發(fā)激光設(shè)置在所述微型物鏡(8)處聚焦到被染色的病灶部位(20)上激發(fā)出熒光,所述光電探測(cè)器(10)設(shè)置在所述第一二向色鏡(3)的熒光回路透射方向上;
所述消融激光器(11)設(shè)置在所述二維掃描機(jī)構(gòu)(4)和所述耦合物鏡(6)之間,其發(fā)出的消融激光以同軸的方式耦合進(jìn)所述傳像光纖束(7)和所述微型物鏡(8),以形成可同時(shí)顯微和激光消融的共聚焦內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的可以激光消融的探頭式共聚焦顯微內(nèi)窺鏡,其特征在于:所述探頭式共聚焦顯微內(nèi)窺鏡還包括第二二向色鏡(12),該第二二向色鏡(12)設(shè)置在所述二維掃描機(jī)構(gòu)(4)和所述耦合物鏡(6)之間的、激發(fā)激光和熒光回路的透射方向上;所述消融激光器(11)設(shè)置在所述第二二向色鏡(12)的入射方向上,入射的消融激光與所述第二二向色鏡(12)的夾角為45°,所述耦合物鏡(6)設(shè)置在消融激光的反射方向上。
3.如權(quán)利要求2所述的可以激光消融的探頭式共聚焦顯微內(nèi)窺鏡,其特征在于:所述探頭式共聚焦顯微內(nèi)窺鏡還包括擴(kuò)束鏡組(2)、中繼鏡組(5)、針孔透鏡(9),所述擴(kuò)束鏡組(2)設(shè)置在所述激發(fā)激光器(1)和所述第一二向色鏡(3)之間的、激發(fā)激光的入射方向上;所述中繼鏡組(5)設(shè)置在所述二維掃描機(jī)構(gòu)(4)和所述第二二向色鏡(12)之間的、激發(fā)激光和熒光的光路上;所述針孔透鏡(9)設(shè)置在所述第一二向色鏡(3)和所述光電探測(cè)器(10)之間的、熒光透射方向上;
所述二維掃描機(jī)構(gòu)(4)使用檢流計(jì)型振鏡和諧振型振鏡組合而成。
4.如權(quán)利要求3所述的可以激光消融的探頭式共聚焦顯微內(nèi)窺鏡,其特征在于,探頭式共聚焦顯微內(nèi)窺鏡的連接光路為:
所述激發(fā)激光器(1)發(fā)出激發(fā)激光,經(jīng)所述擴(kuò)束鏡組(2)擴(kuò)束為激發(fā)激光束,入射到所述所述第一二向色鏡(3),反射向所述二維掃描機(jī)構(gòu)(4),所述二維掃描機(jī)構(gòu)(4)使激發(fā)激光束在二維面內(nèi)進(jìn)行偏轉(zhuǎn),被偏轉(zhuǎn)的光束經(jīng)過所述中繼鏡組(5)、透射過所述第二二向色鏡(12)、再經(jīng)過所述耦合物鏡(6)后逐一形成與掃描狀態(tài)對(duì)應(yīng)的聚焦光點(diǎn),這些聚焦光點(diǎn)逐行掃描所述傳像光纖束(7)近端端面并依次注入到傳像光纖束的纖芯內(nèi),經(jīng)由所述傳像光纖束(7)傳遞后的激發(fā)激光被傳像光纖束遠(yuǎn)端的所述微型物鏡(8)聚焦到被染色的病灶部位(20)上;
被染色的病灶部位(20)被激發(fā)激光刺激后發(fā)出的熒光沿原光路返回,依次通過所述微型物鏡(8)、傳像光纖束(7)、耦合物鏡(6)、第二二向色鏡(12)、中繼鏡組(5)、二維掃描機(jī)構(gòu)(4)、第一二向色鏡(3)、針孔透鏡(9)達(dá)到所述光電探測(cè)器(10)上,經(jīng)過圖像拼接及圖像增強(qiáng)處理算法,得到一系列被染色的病灶部位(20)的細(xì)胞級(jí)圖像,為診斷提供實(shí)時(shí)圖像輔助;
同時(shí),還引入同軸光路,所述的消融激光器(11)發(fā)出高能消融激光,入射至所述第二二向色鏡(12),反射至所述耦合物鏡(6),以同軸的方式耦合進(jìn)所述傳像光纖束(7)及微型物鏡(8)組成的共聚焦探頭,消融激光聚焦到被染色的病灶部位(20),使得聚焦的高能量使病變組織快速的失活、凋亡、氣化,因氣化而消融的細(xì)胞、組織被機(jī)體吸收,從而使病灶消失,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)激光消融治療。
5.如權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的可以激光消融的探頭式共聚焦顯微內(nèi)窺鏡,其特征在于:所述第二二向色鏡(12)的兩個(gè)表面都鍍有膜層,該膜層增透由所述激發(fā)激光器(1)發(fā)出的激發(fā)激光以及由被染色的病灶部位20激發(fā)而返回原光路的熒光,而反射由所述消融激光器(11)發(fā)出的消融激光。
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