[發明專利]一種小型草莓采集手推車

在審

• 申請號: 201810249932.8
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108271525A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 覃莉;王思佳;李雷;段建康;唐義超;梁藍月
• 申請（專利權）人: 西南石油大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;B65B25/04;B65B35/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小型草莓采集手推車，包括萬向輪(1)、底板(2)、末端采摘執行器(3)、移動機構(4)、傳送機構(5)、排列收集機構(6)、控制板(7)、把手(8)；其特征在于：萬向輪(1)安裝在底板(2)底部四角，末端采摘執行器(3)安裝在移動機構(4)上，移動機構(4)末端與傳送機構(5)前端相接，傳送機構(5)頂端與排列收集機構(6)入口相接，控制板(7)安裝在把手(8)上，把手(8)安裝在移動機構(4)后方，把手(8)長度可調節。

2.根據權利要求1所述的一種小型草莓采集手推車，其特征在于：所述末端采摘執行器(3)的第一氣泵(331)工作，經由第一氣管(371)吸氣，通過控制第一氣管(371)另一端電磁閥(31)的開閉，實現對第一氣管(371)中部T型口上的波紋吸盤(32)的負壓大小調節，從而完成對草莓的吸附、運送及釋放，氣缸(354)伸出與縮回活塞桿(353)，活塞桿(353)一端的第一電機(352)帶動圓形刀片(351)旋轉，實現對草莓莖的切割。

3.根據權利要求1所述的一種小型草莓采集手推車，其特征在于：所述排列收集機構(6)的第三螺桿(63)豎直安裝在第二斜板(62)上，第一擋板(611)、第二擋板(612)、第三擋板(613)以第三螺桿(63)為軸均勻分布，通過螺旋副與第三螺桿(63)配合，草莓落入由重力推動第一擋板(611)、第二擋板(612)、第三擋板(613)旋轉實現草莓的分列收集，收集盒(65)通過水平移動實現草莓的分行收集，波浪海綿墊(64)實現草莓的排列和保護。