[發明專利]多輥式軋機的形狀控制裝置

有效

• 申請號: 201810244661.7
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN109807184B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 新居稔大
• 申請（專利權）人: 東芝三菱電機產業系統株式會社
• 主分類號: B21B37/28
• 分類號: B21B37/28;B21B38/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 房永峰

提供一種多輥式軋機的形狀控制裝置，即使在產生局部的形狀不良的情況下，也能夠穩定地控制形狀。形狀控制裝置具備形狀偏差計算部、正則化參數變更部以及操作量計算部。形狀偏差計算部計算由上述板形儀計測出的上述被軋制件的實際形狀與上述被軋制件的目標形狀之差即形狀偏差。正則化參數變更部在與上述被軋制件的寬度方向的形狀不良有關的值大于閾值的情況下，將調整正則化項的影響度的正則化參數變更成比上述閾值以下的情況大的值。操作量計算部計算使包括上述正則化參數在內的正則化項被導入后的形狀偏差的評價函數成為最小的上述形狀控制用執行元件的操作量。

技術領域

該發明涉及具有組合支承軋輥的多輥式軋機的形狀控制裝置。

背景技術

在高強度件的軋制中，具有能夠得到較高壓下率的小直徑的工作軋輥的軋機是有利的。但是，對于小直徑的工作軋輥，由于軋制反力而在板寬度方向上容易彎曲，容易產生形狀不良。

于是，在森基米爾軋機等多輥式軋機中，通過獲得疊置多個軋輥的構造，從而，抑制工作軋輥的變形，進而，具備調整支承軋輥的凸面的組合支承軋輥。組合支承軋輥在寬度方向被分割成多個，當改變各組合軋輥的偏心套筒的角度時，壓下位置發生變化。在形狀控制中，將對偏心套筒的角度進行操作的氣缸的壓入量控制為消除軋機出側的實際形狀與目標形狀之差即形狀偏差。

作為一般的軋機的形狀控制方法，將在板寬度方向上分割出多個測量區域的板形儀設置于軋機出側，控制形狀控制用的各執行元件，以便各測量區域的形狀測量值與在各區域中的目標形狀之差即形狀偏差變成最小。

例如，在日本特開平1－306008號公報中，將由板形儀測量出的各測量區域的實際形狀與目標形狀之差設為形狀偏差，使用各測量區域中的執行元件的形狀影響系數，使用最小平方法對形狀偏差變成最小的執行元件的操作量進行運算。

另外，在日本特開平8－190401號公報中提出了板形儀的測量區域的板寬度方向的位置與形狀控制用的執行元件的板寬度方向的位置不對應的情況下的形狀控制方法。在本公報中，用4次的多項式對板寬度方向的各測量區域的實際形狀進行近似，將與在各測量區域中的目標形狀之差設為形狀偏差。各執行元件的操作量通過各測量區域的形狀偏差和各測量區域中的執行元件的形狀影響系數，用最小平方法進行計算，以便形狀偏差變成最小。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平1－306008號公報

專利文獻2：日本特開平8－190401號公報

如上述所示，通過使用各測量區域的形狀偏差和執行元件的形狀影響系數以最小平方法對各執行元件的操作量進行運算，從而，形狀精度提高。但是，在具有組合支承軋輥的多輥式軋機中，具有以下所示的問題。

組合支承軋輥雖然具有控制復雜的形狀的能力，但是，在用4次的多項式對實際形狀或者形狀偏差進行了近似的情況下，不能夠修正局部的形狀不良。另一方面，在不對實際形狀或者形狀偏差進行多項式近似，保持原樣地使用實際形狀的情況下，產生局部的形狀不良的測量區域附近的組合支承軋輥的形狀控制用的執行元件即氣缸的操作量變得非常大。在氣缸達到控制的上下限或者相鄰的氣缸的沖程位置的差達到設備的上限的情況下，控制形狀變得困難。

從充分發揮組合支承軋輥的形狀控制能力的觀點來看，不以多項式對實際形狀或者形狀偏差進行近似比較好，但是，從實施穩定的形狀控制的觀點來看，使用進行了多項式近似的實際形狀或者形狀偏差是較好的。

發明內容

本發明為了解決上述那樣的問題而做出，其目的在于，提供一種多輥式軋機的形狀控制裝置，不管是在被軋制件的寬度方向上沒有產生局部的形狀不良的情況，還是在產生局部的形狀不良的情況下，都能夠穩定地控制形狀。