[發(fā)明專利]多輥式軋機的形狀控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810244661.7
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN109807184B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 新居稔大
• 申請（專利權）人: 東芝三菱電機產業(yè)系統(tǒng)株式會社
• 主分類號: B21B37/28
• 分類號: B21B37/28;B21B38/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 房永峰

1.一種多輥式軋機的形狀控制裝置，具備：

工作軋輥，軋制被軋制件；

板形儀，在上述工作軋輥的軸向上劃分出的各測量區(qū)域中對上述被軋制件的形狀進行計測；

組合支承軋輥，通過在軸向上被分割出的多個組合軋輥間接地支承上述工作軋輥，支承軋輥凸面通過各組合軋輥的位移而發(fā)生變化；以及

形狀控制用執(zhí)行元件，能夠分別單獨地操作上述各組合軋輥的位置，

上述形狀控制裝置的特征在于，具備：

形狀偏差計算部，對由上述板形儀計測出的上述被軋制件的實際形狀與上述被軋制件的目標形狀之差即形狀偏差進行計算；

正則化參數(shù)變更部，在與上述被軋制件的寬度方向的形狀不良有關的值大于閾值的情況下，將調整正則化項的影響度的正則化參數(shù)變更成與上述形狀不良有關的值為上述閾值以下的情況相比更大的值；以及

操作量計算部，計算上述形狀控制用執(zhí)行元件的操作量，上述操作量是使包括上述正則化參數(shù)在內的正則化項被導入后的形狀偏差的評價函數(shù)成為最小的操作量。

2.如權利要求1所述的多輥式軋機的形狀控制裝置，其特征在于，

上述正則化參數(shù)變更部具備：

執(zhí)行元件監(jiān)視部，監(jiān)視上述形狀控制用執(zhí)行元件的操作量的實際值，在上述實際值到達執(zhí)行元件操作量的上下限值的執(zhí)行元件數(shù)變成閾值以上的情況下，輸出正則化參數(shù)變更請求；以及

正則化參數(shù)設定部，在有上述正則化參數(shù)變更請求的情況下，根據經過時間逐漸地增大上述正則化參數(shù)。

3.如權利要求1所述的多輥式軋機的形狀控制裝置，其特征在于，

上述正則化參數(shù)變更部具備：

標準誤差監(jiān)視部，在對上述形狀偏差進行了多項式近似時的標準誤差變成預先設定的閾值以上的情況下，輸出正則化參數(shù)變更請求；以及

正則化參數(shù)設定部，在有上述正則化參數(shù)變更請求的情況下，根據經過時間逐漸地增大上述正則化參數(shù)。

4.如權利要求1所述的多輥式軋機的形狀控制裝置，其特征在于，

上述正則化參數(shù)變更部按照每個控制周期，使用將對上述形狀偏差進行了多項式近似時的標準誤差作為變量的函數(shù)，連續(xù)地計算上述正則化參數(shù)。

5.如權利要求1～4中任一項所述的多輥式軋機的形狀控制裝置，其特征在于，

上述形狀控制裝置具備按照上述被軋制件的件種類、大小來管理上述正則化參數(shù)的正則化參數(shù)管理部，

上述正則化參數(shù)變更部在與形狀不良有關的值超過閾值的情況下，從上述正則化參數(shù)管理部中應用與上述被軋制件的件種類、大小對應的上述正則化參數(shù)。

6.如權利要求1～4中任一項所述的多輥式軋機的形狀控制裝置，其特征在于，

上述操作量計算部按照每個控制周期計算出使下一個評價函數(shù)J的值成為最小的上述形狀控制用執(zhí)行元件的操作量ΔL_ASUi，

【數(shù)式1】

在此，

j：板形儀的測量區(qū)域編號，

n_S：被軋制件所覆蓋的測量區(qū)域的最初的區(qū)域編號，

n_E：被軋制件所覆蓋的測量區(qū)域的最后的區(qū)域編號，

ε_j：形狀偏差I-unit，

α_j：加權系數(shù)，

λ：正則化參數(shù)，

i：形狀控制用執(zhí)行元件的編號，

m：形狀控制用執(zhí)行元件的數(shù)量，

操作組合支承軋輥的第i號形狀控制用執(zhí)行元件的形狀影響系數(shù)I-unit/mm，

ΔL_ASUi：操作組合支承軋輥的第i號形狀控制用執(zhí)行元件的操作量mm。

7.如權利要求5所述的多輥式軋機的形狀控制裝置，其特征在于，

上述操作量計算部按照每個控制周期計算出使下一個評價函數(shù)J的值成為最小的上述形狀控制用執(zhí)行元件的操作量ΔL_ASUi，

【數(shù)式1】

在此，

j：板形儀的測量區(qū)域編號，

n_S：被軋制件所覆蓋的測量區(qū)域的最初的區(qū)域編號，

n_E：被軋制件所覆蓋的測量區(qū)域的最后的區(qū)域編號，

ε_j：形狀偏差I-unit，

α_j：加權系數(shù)，

λ：正則化參數(shù)，

i：形狀控制用執(zhí)行元件的編號，

m：形狀控制用執(zhí)行元件的數(shù)量，

操作組合支承軋輥的第i號形狀控制用執(zhí)行元件的形狀影響系數(shù)I-unit/mm，

ΔL_ASUi：操作組合支承軋輥的第i號形狀控制用執(zhí)行元件的操作量mm。