[發明專利]具有可調節連桿的從操作設備及手術機器人

在審

• 申請號: 201810244002.3
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108567487A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 王建辰;高元倩;羅山;徐桂銀
• 申請（專利權）人: 深圳市精鋒醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37;A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有可調節連桿的從操作設備，其特征在于，具有操作臂，所述操作臂包括：

連接組件，包括第一連接組件；

驅動機構，用于驅動所述連接組件；

連桿，包括第一連桿、第二連桿，所述第一連桿設置于所述驅動機構上，并通過所述第一連接組件與所述第二連桿擺動連接，手術時所述第一連接組件位于體外。

2.根據權利要求1所述的從操作設備，其特征在于，所述操作臂為多個，多個操作臂的所述第二連桿臨近設置，并能夠通過一個切口伸入體內。

3.根據權利要求1所述的從操作設備，其特征在于，多個所述第二連桿平行。

4.根據權利要求1所述的從操作設備，其特征在于，所述手術設備還包括戳卡，用于穿設切口，多個所述操作臂的所述連桿均穿設所述套管。

5.根據權利要求1所述的從操作設備，其特征在于，所述從操作設備還包括：

動力機構，與所述操作臂相連接，用于驅動所述操作臂的所述驅動機構；

機械臂，與所述動力機構相連接，用于調節所述操作臂的位置。

6.根據權利要求1所述的從操作設備，其特征在于，所述第一連桿為多個，多個所述第一連桿通過所述第一連接組件依次擺動連接，位于近端的所述第一連桿與所述驅動機構相連接，位于遠端的所述第一連桿與所述第二連桿相連接。

7.根據權利要求6所述的從操作設備，其特征在于，至少兩個所述連接組件彼此耦合。

8.根據權利要求7所述的從操作設備，其特征在于，耦合的所述連接組件相應轉動，其中位于遠端的所述連接組件在轉動時其遠端姿態基本保持不變。

9.根據權利要求8所述的從操作設備，其特征在于，耦合的所述連接組件轉動時，所述第二連桿與位于近端的所述第一連桿基本保持平行。

10.一種手術機器人，其特征在于，包括：主操作臺及權利要求1至9任一項所述的從操作設備，

所述主操作臺用于根據醫生的操作向所述從操作設備發送控制命令，以控制所述從操作設備，所述從操作設備用于響應主操作臺發送的控制命令，并進行相應的操作。