[發(fā)明專利]出行行程規(guī)劃方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810243685.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108470445A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁素心;孟佑君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川飛通系統(tǒng)集成有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/017;G08G1/048;G08G1/065;G08G1/0968
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

1.一種出行行程規(guī)劃方法，其基于交通監(jiān)管設(shè)備自帶的、由太陽(yáng)能電池供電的、二氧化硫傳感器和圖像采集模塊，包括：通過(guò)監(jiān)控圖像采集模塊的剩余電量以及通過(guò)獲得二氧化硫傳感器和與所述二氧化硫傳感器相鄰的多個(gè)二氧化硫傳感器提供的車輛數(shù)量信息，確定各個(gè)交通監(jiān)管設(shè)備監(jiān)控區(qū)域的擁堵程度，根據(jù)擁堵程度確定從出發(fā)地到目的地的路徑中擁堵程度之和最少的路徑作為導(dǎo)航路徑，即該路徑中各交通監(jiān)管設(shè)備監(jiān)控區(qū)域的車輛數(shù)量最少的路徑作為導(dǎo)航路徑，將導(dǎo)航路徑以圖形和語(yǔ)音提示相結(jié)合的方式進(jìn)行表示，所述語(yǔ)音用于表示導(dǎo)航路徑中的行進(jìn)方向和轉(zhuǎn)彎、變道信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)監(jiān)控圖像采集模塊的剩余電量以及通過(guò)獲得二氧化硫傳感器和與所述二氧化硫傳感器相鄰的多個(gè)二氧化硫傳感器提供的車輛數(shù)量信息，包括：

(10)當(dāng)監(jiān)控圖像采集模塊剩余電量大于預(yù)定第二閾值時(shí)，通過(guò)第一方式獲得所述交通監(jiān)管設(shè)備監(jiān)控區(qū)域的擁堵程度；

(20)當(dāng)監(jiān)控圖像采集模塊剩余電量小于預(yù)定第二閾值時(shí)，通過(guò)第二方式獲得所述交通監(jiān)管設(shè)備監(jiān)控區(qū)域的擁堵程度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟(10)包括：

(101)監(jiān)測(cè)為監(jiān)控圖像采集模塊供電的太陽(yáng)能電池的輸出電壓、輸出電流；

(102)對(duì)電壓值積分，得到電壓積分值；

(103)根據(jù)所述電池的電壓值和電流值在第一時(shí)間內(nèi)的均值計(jì)算第一內(nèi)阻；

(104)根據(jù)所述電池的電壓值和電流值在第二時(shí)間內(nèi)的均值計(jì)算第二內(nèi)阻；

(105)以第一內(nèi)阻和第二內(nèi)阻的幾何平均值為電池內(nèi)阻；

(106)根據(jù)電池內(nèi)阻以及電壓積分值之間的反倒數(shù)作為電流積分值；

(107)以電流積分值計(jì)算所述電池的剩余電量。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一方式為通過(guò)所述監(jiān)控圖像采集模塊提供的關(guān)于所述交通監(jiān)管設(shè)備監(jiān)控區(qū)域的路況圖像信息，確定所述交通監(jiān)管設(shè)備監(jiān)控區(qū)域的擁堵程度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二方式包括：

(201)當(dāng)監(jiān)控圖像采集模塊剩余電量小于第一預(yù)定閾值時(shí)，獲得所述監(jiān)控圖像采集模塊周圍距離該監(jiān)控圖像采集模塊最近的N個(gè)二氧化硫傳感器的編號(hào)，所述第一預(yù)定閾值大于第二預(yù)定閾值，N為大于5的自然數(shù)；

(202)通過(guò)所述編號(hào)獲取所述二氧化硫傳感器提供的二氧化硫濃度信息；

(203)當(dāng)監(jiān)控圖像采集模塊剩余電量小于第二預(yù)定閾值時(shí)，基于所述二氧化硫傳感器提供二氧化硫濃度信息獲得所述交通監(jiān)管設(shè)備監(jiān)控區(qū)域的擁堵程度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟(203)包括：

構(gòu)建二氧化硫傳感器濃度-狀態(tài)二維矩陣D如下：

其中，d_ij表示二氧化硫傳感器i與j的濃度，p_ij表示二氧化硫傳感器i對(duì)二氧化硫傳感器j在t時(shí)刻的狀態(tài)估計(jì)；

計(jì)算t+1時(shí)刻二氧化硫傳感器i對(duì)二氧化硫傳感器j在t時(shí)刻的狀態(tài)估計(jì)p'_ij：其中p_ji表示二氧化硫傳感器j對(duì)二氧化硫傳感器i在t時(shí)刻的狀態(tài)估計(jì)，Ξ表示矩陣D的對(duì)角陣的模值；

式中

設(shè)第i個(gè)二氧化硫傳感器的待求坐標(biāo)為X_i＝(x₁,x₂,…,x_m)，m表示分析深度且為大于5的自然數(shù)，其中各個(gè)元素的值對(duì)應(yīng)的是根據(jù)t時(shí)刻二氧化硫傳感器i與和他相鄰的二氧化硫傳感器的濃度由小到大排列構(gòu)成的相應(yīng)值，則目標(biāo)二氧化硫傳感器的待求坐標(biāo)矩陣為X＝(X₁,X₂,…,X_n)^T，

其中g(shù)_k表示p_ij在二氧化硫傳感器k為中心、范圍內(nèi)的鄰域內(nèi)的元素構(gòu)成的矩陣的特征值，h_k表示由p'_ij在二氧化硫傳感器k為中心、范圍內(nèi)的鄰域內(nèi)的元素構(gòu)成的矩陣的特征值，ζ表示i小于k且j小于k的p_ij構(gòu)成的矩陣的協(xié)方差矩陣與i小于k且j小于k的p′_ij構(gòu)成的矩陣的協(xié)方差矩陣這兩個(gè)協(xié)方差矩陣的模值的幾何平均值。