[發明專利]拍攝方法、裝置、智能設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201810236367.1
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108737717A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 高寶嵐;王雪松;馬健
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出一種拍攝方法、裝置、智能設備及存儲介質，其中，方法包括：獲取智能設備視野范圍內的第一畫面，對第一畫面進行焦點識別，確定成像對象；獲取覆蓋智能設備周邊環境的第二畫面，從第二畫面中識別出目標拍攝位置；控制智能設備引導成像對象進入目標拍攝位置；控制智能設備為成像對象進行拍攝。由此，在智能的確定成像對象以及目標拍攝位置之后，控制智能設備引導成像對象進入目標拍攝位置，并對成像對象進行拍攝，使用戶不需要手動調整拍攝位置，解決了手動拍攝操作繁瑣的問題，實現了智能的選擇最佳拍攝位置對成像對象進行拍攝，提高了成像效果，簡單高效，提升了用戶體驗。

技術領域

本發明涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種拍攝方法、裝置、智能設備及存儲介質。

背景技術

隨著人工智能技術的不斷發展，人工智能產品，例如機器人不斷普及，用戶可以使用機器人進行拍攝。

相關技術中，用戶需要反復調整拍攝位置，通過手動觸發機器人的拍攝功能進行拍攝，操作繁瑣，并且成像效果不可控。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種拍攝方法，以實現在智能的確定成像對象以及目標拍攝位置之后，控制智能設備引導成像對象進入目標拍攝位置，并對成像對象進行拍攝，使用戶不需要手動調整拍攝位置，解決了手動拍攝操作繁瑣的問題，實現了智能的選擇最佳拍攝位置對成像對象進行拍攝，提高了成像效果，簡單高效，提升了用戶體驗。

本發明的第二個目的在于提出一種拍攝裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種智能設備。

本發明的第四個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

本發明的第五個目的在于提出一種計算機程序產品。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種拍攝方法，包括：

獲取智能設備視野范圍內的第一畫面，對所述第一畫面進行焦點識別，確定成像對象；

獲取覆蓋智能設備周邊環境的第二畫面，從所述第二畫面中識別出目標拍攝位置；

控制所述智能設備引導所述成像對象進入所述目標拍攝位置；

控制所述智能設備為所述成像對象進行拍攝。

本發明實施例的拍攝方法，通過獲取智能設備視野范圍內的第一畫面，對第一畫面進行焦點識別，確定成像對象，進而獲取覆蓋智能設備周邊環境的第二畫面，從第二畫面中識別出目標拍攝位置，進一步控制智能設備引導成像對象進入目標拍攝位置，并控制智能設備為成像對象進行拍攝。由此，在智能的確定成像對象以及目標拍攝位置之后，控制智能設備引導成像對象進入目標拍攝位置，以進一步對成像對象進行拍攝，使用戶不需要手動調整拍攝位置，解決了手動拍攝操作繁瑣的問題，實現了智能的選擇最佳拍攝位置對成像對象進行拍攝，提高了成像效果，簡單高效，并且拍攝模式靈活，提升了用戶體驗。

另外，根據本發明上述實施例的拍攝方法還可以具有如下附加技術特征：

可選地，所述從所述第二畫面中識別目標拍攝位置，包括：提取所述第二畫面中的每個像素點的圖像特征；根據每個像素點的圖像特征，識別出所述圖像特征滿足預設的圖像特征條件的至少一個第一像素點；根據所述第一像素點在所述第二畫面中的位置信息，確定所述第一像素點在環境中的第一位置信息，將所述第一位置信息作為所述目標拍攝位置。

可選地，所述從所述第二畫面中識別目標拍攝位置，包括：從所述第二畫面中識別不存在遮擋物的目標區域；其中，所述目標區域的面積大于或者等于預設的面積閾值；根據所述目標區域內每個像素點在所述第二畫面中的位置信息，確定所述目標區域在環境中的第二位置信息；將所述第二位置信息作為所述目標拍攝位置。