[發(fā)明專利]一種用于數(shù)控螺旋錐齒輪機(jī)床B軸轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)控角位移的裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810236295.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN108296803A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏華亮;衣紅;廖建剛;汪迎霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙哈量凱帥精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23Q1/52
• 分類號(hào): B23Q1/52;B23Q5/50;B23Q15/26
• 代理公司: 長(zhǎng)沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鐘聲

本發(fā)明公開了一種用于數(shù)控螺旋錐齒輪機(jī)床B軸轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)控角位移的裝置，包括臺(tái)體、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、由齒輪驅(qū)動(dòng)的快進(jìn)機(jī)構(gòu)、由絲杠驅(qū)動(dòng)的精確進(jìn)給機(jī)構(gòu)和液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在臺(tái)體的上方，數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)與臺(tái)體之間安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)軸承，所述快進(jìn)機(jī)構(gòu)和精確進(jìn)給機(jī)構(gòu)與數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)相連，均能分別控制數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)繞B軸中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過油壓的通斷實(shí)現(xiàn)快進(jìn)機(jī)構(gòu)和精確進(jìn)給機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)換。本發(fā)明特別適合于數(shù)控機(jī)床上數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度在100度以內(nèi)能快速轉(zhuǎn)動(dòng)，精確轉(zhuǎn)動(dòng)角度為時(shí)實(shí)現(xiàn)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)角位移，并且結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、簡(jiǎn)單實(shí)用、精度可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，具體涉及一種用于數(shù)控螺旋錐齒輪機(jī)床B軸轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)控角位移的裝置。

背景技術(shù)

在數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)中，有時(shí)會(huì)要求數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度在100度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，如果采用蝸輪副或齒輪副傳動(dòng)，側(cè)隙很難消除且成本很高。CN202438848U中提出了一種“十”字滑塊機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)繞數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)中心做轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于100度的機(jī)構(gòu)，該“十”字滑臺(tái)包括X滑臺(tái)和Y軸滑臺(tái)，床身上設(shè)有X軸導(dǎo)軌，X軸滑臺(tái)裝在X軸導(dǎo)軌上且X軸滑臺(tái)可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下沿X軸導(dǎo)軌移動(dòng)，X軸滑臺(tái)上設(shè)有與X軸導(dǎo)軌垂直的Y軸滑臺(tái)和Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌在Y軸滑臺(tái)上移動(dòng)且Y軸滑臺(tái)與數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)通過鉸鏈鉸接，Y軸滑臺(tái)隨著X軸滑臺(tái)移動(dòng)，通過鉸鏈推動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)繞數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，但此機(jī)構(gòu)傳動(dòng)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化傳動(dòng)力矩會(huì)在一定范圍內(nèi)波動(dòng)，傳動(dòng)比也是變化的，傳動(dòng)平穩(wěn)性不恒定。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：一種用于數(shù)控螺旋錐齒輪機(jī)床B軸轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)控角位移的裝置，包括臺(tái)體、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、由齒輪驅(qū)動(dòng)的快進(jìn)機(jī)構(gòu)、由絲杠驅(qū)動(dòng)的精確進(jìn)給機(jī)構(gòu)和液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在臺(tái)體的上方，數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)與臺(tái)體之間安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)軸承，所述快進(jìn)機(jī)構(gòu)和精確進(jìn)給機(jī)構(gòu)與數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)相連，均能分別控制數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)繞B軸中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過油壓的通斷實(shí)現(xiàn)快進(jìn)機(jī)構(gòu)和精確進(jìn)給機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)換。

上述技術(shù)方案中，先通過由齒輪驅(qū)動(dòng)的快進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行角度快速粗調(diào)，再根據(jù)由絲杠驅(qū)動(dòng)的精確進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行角度快速精調(diào)，可以實(shí)現(xiàn)精度可靠，通過液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可保證粗調(diào)與精調(diào)之間轉(zhuǎn)換自動(dòng)化，反應(yīng)快速可靠，平穩(wěn)性較高，也間接利于保證精確進(jìn)給機(jī)構(gòu)的調(diào)整精度較高。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述快進(jìn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)A、減速器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、小齒輪和內(nèi)齒輪，所述伺服電機(jī)A固定在數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)上，下端連接減速器，所述減速器通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸的一端連接，所述傳動(dòng)軸的另一端與小齒輪連接，所述小齒輪與內(nèi)齒輪嚙合，所述內(nèi)齒輪安裝固定在臺(tái)體上。

進(jìn)一步的，所述精確進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)B、傳動(dòng)絲杠、支撐座、調(diào)整座、精調(diào)環(huán)和下壓環(huán)，所述傳動(dòng)絲杠的一端與伺服電機(jī)B連接用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲杠，所述伺服電機(jī)B固定在支撐座的一端，所述傳動(dòng)絲杠從支撐座內(nèi)穿過，所述支撐座固定在臺(tái)體上，所述調(diào)整座和精調(diào)環(huán)固定連接，所述精調(diào)環(huán)位于下壓環(huán)的上方，并在液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通油時(shí)壓緊下壓環(huán)，所述下壓環(huán)與數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)連接，在傳動(dòng)絲杠的推動(dòng)下帶動(dòng)調(diào)整座、精調(diào)環(huán)、下壓環(huán)和數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括油缸體、活塞壓塊、連接螺釘，所述油缸體采用分段式結(jié)構(gòu)徑向安裝于數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)下方的圓柱面上，所述活塞壓塊在液壓油作用下在油缸體內(nèi)上下運(yùn)行，所述活塞壓塊上裝有密封圈，所述連接螺釘和油缸體連接，所述連接螺釘上安裝有蝶形彈簧，所述油缸體在通油時(shí)活塞壓塊能在油缸體內(nèi)向下運(yùn)動(dòng)，使蝶形彈簧壓縮，活塞壓塊壓緊精確進(jìn)給機(jī)構(gòu)；油缸體在回油時(shí)活塞壓塊在油缸體內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)，使蝶形彈簧帶動(dòng)活塞復(fù)位，活塞壓塊脫開精確進(jìn)給機(jī)構(gòu)上端面成間隙狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述臺(tái)體為滑臺(tái)，滑臺(tái)上裝有YRT轉(zhuǎn)臺(tái)軸承，YRT轉(zhuǎn)臺(tái)軸承具有高軸向和徑向承載能力，以及高傾斜剛度和精度。

進(jìn)一步的，所述數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)繞臺(tái)體旋轉(zhuǎn)的最大角度不大于100°。