[發明專利]電路裝置、物理量檢測裝置、電子設備以及移動體

在審

• 申請號: 201810234466.6
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108663071A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 井伊巨樹;村島憲行
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12;G01C19/56
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;李慶澤

電路裝置、物理量檢測裝置、電子設備以及移動體，抑制因干擾導致的檢測精度的下降，并且能夠容易地進行頻率調整。電路裝置(20)具有：驅動電路(30)，其利用驅動信號對物理量轉換器(18)進行驅動；PLL電路(150)，其以驅動信號作為基準信號并生成時鐘信號；以及檢測電路(60)，其具有根據基于時鐘信號的工作用信號進行工作的電路，并且檢測電路(60)根據來自物理量轉換器(18)的檢測信號進行檢測處理，在設驅動信號的頻率為fdr、時鐘信號的頻率為fck、i、j為1以上的整數、工作用信號的頻率為fck/i的情況下，PLL電路(150)生成滿足j×fdr≠fck/i的頻率的時鐘信號。

技術領域

本發明涉及電路裝置、物理量檢測裝置、電子設備以及移動體等。

背景技術

一直以來，公知的是根據來自物理量轉換器的檢測信號對物理量進行檢測的電路裝置。以陀螺儀傳感器為例，電路裝置檢測角速度等作為物理量。陀螺儀傳感器例如組裝到數碼相機、智能手機等電子設備或汽車、飛機等移動體中，使用檢測出的角速度等物理量，進行抖動校正、姿態控制、GPS自主導航等。

在專利文獻1中，公開了一種對振蕩頻率進行調整以使得驅動物理量轉換器的驅動電路的驅動頻率與內置振蕩電路的振蕩頻率不發生干擾的方法。在專利文獻1中，雖然根據來自振蕩電路的時鐘信號進行物理量的檢測處理，但通過對振蕩頻率進行調整，抑制因干擾導致的檢測精度的下降。

【專利文獻1】：日本特開2016-133469號公報

由于驅動頻率的溫度特性與振蕩頻率的溫度特性不同，因此，根據專利文獻1的方法，也可能因溫度區域不同而無法充分抑制干擾。

并且，由于振動片(物理量轉換器)不同而使得驅動頻率存在個體差異，因此，在專利文獻1的振蕩頻率的調整中需要單獨地對驅動頻率進行測量等的工序。另外，隨著振蕩電路的老化，有時振蕩頻率也會發生變動，因此，振蕩頻率的調整變成了考慮到老化的復雜調整。

發明內容

本發明是為了解決上述課題中的至少一部分而完成的，能夠以如下的形態或方式實現。

本發明的一個方式涉及一種電路裝置，其具有：驅動電路，其利用驅動信號對物理量轉換器進行驅動；PLL電路，其通過以所述驅動信號為基準信號的PLL動作，生成時鐘信號，其中所述PLL表示鎖相環；以及檢測電路，其具有根據基于所述時鐘信號的工作用信號進行工作的電路，該檢測電路根據來自所述物理量轉換器的檢測信號進行檢測處理，在設所述驅動信號的頻率為fdr、所述時鐘信號的頻率為fck、i為1以上的整數、j為1以上的整數、所述工作用信號的頻率為fck/i的情況下，所述PLL電路生成滿足j×fdr≠fck/i的頻率的所述時鐘信號。

根據本發明的一個方式，在包括具備利用基于時鐘信號的工作用信號進行工作的電路的檢測電路的電路裝置中，PLL電路通過以物理量轉換器的驅動信號為基準信號的PLL動作，生成該時鐘信號。這樣，時鐘信號的頻率根據作為基準信號的驅動信號的頻率動態地進行變更，因此，能夠可靠地抑制工作用信號與驅動信號的干擾。

另外，在本發明的一個方式中，也可以是，所述PLL電路是分數PLL電路。

這樣，能夠將時鐘信號的頻率適當地設定成避開干擾的頻率。

另外，在本發明的一個方式中，也可以是，所述PLL電路具有：分頻電路，其對所述時鐘信號進行分頻；以及相位比較器，其輸入來自所述分頻電路的分頻時鐘信號以及所述驅動信號，所述分頻電路的分頻比是非整數。

這樣，能夠將時鐘信號的頻率恰當地設定成避開干擾的頻率。