[發明專利]一種基于工業機器人的智能監控設備

有效

• 申請號: 201810230622.1
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108527459B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 黃海榮;黃海輝
• 申請（專利權）人: 馬鞍山遠榮機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明公開一種基于工業機器人的智能監控設備，包括支撐座，支撐座上安裝有滾動機構和推動機構，滾動機構上安裝有監控攝像頭，滾動機構通過推動機構在支撐座上進行轉動；所述滾動機構包括轉動球、移動電缸和支撐板；所述推動機構包括槽鋼型滑板、液壓油缸以及兩個轉動桿；本發明設計合理，用于對工業機器人的工作進行實時監控，通過在滾動機構的作用下，實現了監控攝像頭的水平方向位移，通過在推動機構的作用下，實現了監控攝像頭在0?90°范圍內進行轉動，只需設定好移動電缸和液壓油缸的工作頻率，即能實現對工業機器人大范圍的追蹤監控，并且在監控攝像頭的移動過程中，形成預緩沖加以保護，具有很好的使用和推廣價值。

技術領域

本發明屬于工業制造技術領域，具體涉及到一種工業機器人，更具體的是一種基于工業機器人的智能監控設備。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人的運用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統工業領域中人們也在努力使機器人代替人類工作，在食品工業中的情況也是如此。人們已經開發出的食品工業機器人有包裝罐頭機器人、自動午餐機器人和切割牛肉機器人等，機器人在食品加工領域應用如魚得水。

在工業和商業應用中使用工業機器人以執行精確的、重復性的運動。于是，對于機器人無故障功能性重要的是：工業機器人根據其標稱性能運行，這意味著連桿和關節必須處于良好的狀態下并且共同以預期的方式運行。但是，難于檢測或確定工業機器人是否根據其標稱性能運行。諸如維修技術員的操作者不得不依賴于他所看到的和來自控制系統的關于機器人性能的信息，諸如從機械手上的傳感器的讀數得到的電機的位置和速度。然后，操作者基于其個人經驗分析機器人的當前狀態，導致由于主觀方法而產生不同地診斷結果。在許多情況下，分析機器人當前狀態和性能的操作者還需要評估不同來源的信息，所述不同來源諸如同一時刻的不同電機或是機器人所處的、甚或面對緊急停機時的設備中的外部狀態。為了找到故障的原因，操作者可能不得不嘗試不同的假定，因此其是費時的并且常常導致機器人的長期停車，導致巨額成本。

現有技術中監控攝像頭雖然有360°全方位抓拍的功能，但是難以實現配合工業機器人的工作頻來來進行跟蹤監控，并且在跟蹤監控的過程中，監控攝像頭在移動過程中，減震緩沖是一個重要的環節，否則會縮短監控攝像頭的使用壽命。

發明內容

為了克服上述的技術問題，本發明的目的在于提供一種基于工業機器人的智能監控設備，通過通過在滾動機構的作用下，實現了監控攝像頭的水平方向位移，通過在推動機構的作用下，實現了監控攝像頭在0-90°范圍內進行轉動，解決了工業機器人需追蹤監控的問題，還通過攝像頭和滾動機構之間的配合設計，解決了監控攝像頭在移動過程中易損壞的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種基于工業機器人的智能監控設備，包括支撐座，支撐座上安裝有滾動機構和推動機構，滾動機構上安裝有監控攝像頭，滾動機構通過推動機構在支撐座上進行轉動；

所述支撐座上端開有半圓柱形滑槽，支撐座上位于半圓柱形滑槽的兩側均焊接固定有矩形擋塊，兩個矩形擋塊之間固定連接有滑動桿；

所述支撐座上端固定有導向軌；

所述滾動機構包括轉動球、移動電缸和支撐板；

所述轉動球上開有與滑動桿間隙配合的轉孔；

所述移動電缸一側上固定有四個呈圓柱陣列的連接桿，連接桿上固定有卡接圓環，卡接圓環內轉動設置有連接圓管，連接圓管包裹設置在滑動桿上，連接圓管的一端固定有直徑大于連接圓管的卡套管，連接圓管的另一端固定在轉動球上；