[發明專利]一種多旋翼無人機噴灑系統

在審

• 申請號: 201810230280.3
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108271759A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 楊凌;文朋
• 申請（專利權）人: 成都天麒科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 劉華平

本發明公開一種多旋翼無人機噴灑系統，包括：藥箱，設置在無人機機體上，用于儲存藥液；分液器，所述分液器具有一個進液口和兩個出液口，所述進液口與藥箱內腔連通；泵體，包括泵入口和泵出口，所述泵入口與出液口連通，用于驅動藥液流動；分流導向器，所述分流導向器具有一個分流進口和兩個分流出口，分流進口與泵入口連通，分流導向器上設置有電磁閥，所述電磁閥用于控制分流出口通斷；本發明旨在提供一種多旋翼無人機噴灑系統，能夠在無人機作業運行時，水泵不停，通過對分流導向器內部的控制閥進行控制，進行水路切換，從而減輕無人機機體重量，從而提高飛行時間，增加電池續航能力，增加作業效率。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種多旋翼無人機噴灑系統。

背景技術

目前，隨著土地流轉、農業土地生產逐漸規?；瑸樘岣咿r業生產效率、降低農業生產成本，使用無人機進行噴灑農藥等作業的需求日趨增多?，F有的多旋翼四噴頭植保無人機，多采用“一對一”蠕動泵加離心噴頭或“一對二”的隔膜泵加高壓噴嘴的噴灑方式，植保飛行過程中，存在一個或者多個水泵始終閑置的狀態。為改善無人機作業效率及效能，需盡可能的減少噴灑系統結構，進而減輕無人機機體重量，從而提高飛行時間，增加電池續航能力，增加作業效率。

發明內容

本發明旨在提供一種多旋翼無人機噴灑系統，能夠在無人機作業運行時，水泵不停，通過對分流導向器內部的控制閥進行控制，進行水路切換，從而減輕無人機機體重量，從而提高飛行時間，增加電池續航能力，增加作業效率。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種多旋翼無人機噴灑系統，包括：

藥箱，設置在無人機機體上，用于儲存藥液；

分液器，所述分液器具有一個進液口和兩個出液口，所述進液口與藥箱內腔連通；

泵體，包括泵入口和泵出口，所述泵入口與出液口連通，用于驅動藥液流動；

分流導向器，所述分流導向器具有一個分流進口和兩個分流出口，分流進口與泵入口連通，分流導向器上設置有電磁閥，所述電磁閥用于控制分流出口通斷；

離心噴頭，設置在無人機機臂端部，每個離心噴頭分別與一個分流出口連通，所述離心噴頭轉動時使藥液進行離心噴灑；與同一出液口連通的多個離心噴頭間隔布置在無人機周向上。

在一些實施例中，還包括控制模塊，所述控制模塊用于獲取飛行信息并通過飛行信息控制離心噴頭啟停及分流出口的通斷。

在一些實施例中，所述飛行信息包括航向角、航速和位置信息。

在一些實施例中，所述泵體還包括安裝殼體，泵體通過安裝殼體固定在無人機機體上。

在一些實施例中，所述離心噴頭包括：

引流盤，所述引流盤頂部設有進液管，引流盤底部設有出液管；

電機，所述電機包括機體、殼體和安裝盤，所述殼體固定在所述引流盤上方，殼體下端設有伸入到引流盤內的保護軸套；所述殼體和安裝盤共同限定出機體的安裝空間，所述安裝盤用于將離心霧化噴頭固定在外部結構件上；所述機體包括設置在殼體內的機芯和與所述機芯相連且穿過所述保護軸套以伸出引流盤的機軸；

霧化噴盤，所述霧化噴盤位于所述引流盤下方并設置有進液槽以承接從所述出液管排出的液體，且與所述機軸連接以驅動霧化噴盤旋轉。

在一些實施例中，所述霧化噴盤包括：

底盤，所述進液槽設置在底盤中部；

多個凸塊，所述多個凸塊設置底盤上表面且在底盤邊緣周向上間隔均布，每相鄰的兩個所述凸塊之間限定出一個離心流道；