[發明專利]一種多旋翼無人機噴灑系統

在審

• 申請號: 201810230280.3
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108271759A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 楊凌;文朋
• 申請（專利權）人: 成都天麒科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 劉華平

1.一種多旋翼無人機噴灑系統，其特征在于，包括：

藥箱，設置在無人機機體上，用于儲存藥液；

分液器，所述分液器具有一個進液口和兩個出液口，所述進液口與藥箱內腔連通；

泵體，包括泵入口和泵出口，所述泵入口與出液口連通，用于驅動藥液流動；

分流導向器，所述分流導向器具有一個分流進口和兩個分流出口，分流進口與泵入口連通，分流導向器上設置有電磁閥，所述電磁閥用于控制分流出口通斷；

離心噴頭，設置在無人機機臂端部，每個離心噴頭分別與一個分流出口連通，所述離心噴頭轉動時使藥液進行離心噴灑；與同一出液口連通的多個離心噴頭間隔布置在無人機周向上。

2.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機噴灑系統，其特征在于：還包括控制模塊，所述控制模塊用于獲取飛行信息并通過飛行信息控制離心噴頭啟停及分流出口的通斷。

3.根據權利要求2所述的一種多旋翼無人機噴灑系統，其特征在于：所述飛行信息包括航向角、航速和位置信息。

4.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機噴灑系統，其特征在于：所述泵體還包括安裝殼體，泵體通過安裝殼體固定在無人機機體上。

5.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機噴灑系統，其特征在于，所述離心噴頭包括：

引流盤，所述引流盤頂部設有進液管，引流盤底部設有出液管；

電機，所述電機包括機體、殼體和安裝盤，所述殼體固定在所述引流盤上方，殼體下端設有伸入到引流盤內的保護軸套；所述殼體和安裝盤共同限定出機體的安裝空間，所述安裝盤用于將離心霧化噴頭固定在外部結構件上；所述機體包括設置在殼體內的機芯和與所述機芯相連且穿過所述保護軸套以伸出引流盤的機軸；

霧化噴盤，所述霧化噴盤位于所述引流盤下方并設置有進液槽以承接從所述出液管排出的液體，且與所述機軸連接以驅動霧化噴盤旋轉。

6.根據權利要求5所述的一種多旋翼無人機噴灑系統，其特征在于，所述霧化噴盤包括：

底盤，所述進液槽設置在底盤中部；

多個凸塊，所述多個凸塊設置底盤上表面且在底盤邊緣周向上間隔均布，每相鄰的兩個所述凸塊之間限定出一個離心流道；

多個圓柱，所述多個圓柱設置在進液槽與凸塊之間，且在底盤上表面的多個周向上間隔均布以形成多個同心圓柱環，所有圓柱共同限定出離心空間。

7.根據權利要求6所述的一種多旋翼無人機噴灑系統，其特征在于，所述霧化噴盤還包括：

多個分割條，所述多個分割條間隔均布在底盤上表面的周向上，分割條部分位于離心流道內，分割條剩余部分位于離心空間內，用于對經離心空間分割后的流體進行再次分割。

8.根據權利要求6所述的一種多旋翼無人機噴灑系統，其特征在于：位于外側周向上的相鄰兩個所述圓柱的間距小于位于內側周向上的相鄰兩個所述圓柱的間距。

9.根據權利要求6所述的一種多旋翼無人機噴灑系統，其特征在于：所述底盤中部下凹以使上表面形成所述進液槽，進液槽中心固定有空心柱體，所述空心柱體用于連接機軸。

10.根據權利要求9所述的一種多旋翼無人機噴灑系統，其特征在于：所述霧化噴盤還包括安裝螺母和下端連接有螺桿的擠壓式固定軸套，擠壓式固定軸套頂部外徑大于空心柱體外徑，擠壓式固定軸套下端穿過空心柱體并與安裝螺母連接，所述機軸插入到擠壓式固定軸套中并通過安裝螺母和空心柱體以實現機軸與霧化噴盤的固定。