[發明專利]一種機加工用工業機器人夾具

有效

• 申請號: 201810229883.1
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108422252B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 黃海榮;黃海輝
• 申請（專利權）人: 馬鞍山遠榮機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 11390 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 胡劍輝<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開一種機加工用工業機器人夾具，包括夾具支座，夾具支座上端安裝有兩個對稱設置的抓取機構，抓取機構上滑動安裝有壓緊板；夾具支座與加工機床上的機械手固定相連，所述抓取機構包括一體設置的滑動頂板、連接板和抓取板；本發明用于機床加工時抓取鋼板、鋼管等零部件，配合機床的升降機械手和可編程邏輯控制器進行使用，通過抓取機構在夾具支座上的配合設計，不但具有抓取效率高、牢固性高的特點，而且能夠根據不同規格型號的零部件進行智能化調節，節約了生產成本，有效的提高機床加工效率，實現智能化操作，具有很好的使用和推廣價值。

技術領域

本發明屬于工業制造技術領域，具體涉及到一種工業機器人，更具體的是一種機加工用工業機器人夾具。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人的運用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統工業領域中人們也在努力使機器人代替人類工作，在食品工業中的情況也是如此。人們已經開發出的食品工業機器人有包裝罐頭機器人、自動午餐機器人和切割牛肉機器人等，機器人在食品加工領域應用得如魚水。

在機械的機床加工中，需要運用到工業機器人來提高加工效率，在工業機器人夾取一些體積較大的零部件時，例如鋼板、鋼管等零部件，往往由于夾取面積得不到覆蓋，這些零部件在夾取過程中存在擺動的現象，導致加工產品中出現較多的殘次率，也會帶來生產事故，同時針對不規則型號的零部件，使用不同的夾具，需添加相應的設備，生產成本得到增加。

發明內容

為了克服上述的技術問題，本發明的目的在于提供一種機加工用工業機器人夾具，通過抓取機構在夾具支座上的配合設計，不但具有抓取效率高、牢固性高的特點，而且能夠根據不同規格型號的零部件進行智能化調節，解決了夾具夾取不牢固和適用性單一的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種機加工用工業機器人夾具，包括夾具支座，夾具支座上端安裝有兩個對稱設置的抓取機構，抓取機構上滑動安裝有壓緊板；

所述夾具支座的上側兩端均開有線性均布的第一三角滑槽，夾具支座的外側兩端均設有線性均布的第一三角卡臺；

所述夾具支座上側中間位置固定安裝有液壓油缸，液壓油缸兩側安裝有伸縮圓桿；

所述抓取機構包括一體設置的滑動頂板、連接板和抓取板；

所述滑動頂板下端一側垂直設有滑動擋板，滑動擋板上開有與第一三角卡臺相配合的第二三角滑槽；

所述滑動頂板下端設有與第一三角滑槽相配合的第二三角卡臺；

所述連接板上開有貫穿連接板上下端面的梯形滑槽，連接板的外側面上固定有兩個上下設置的固定塊，兩個固定塊之間固定連接導向桿，導向桿上安裝有移動電缸；

所述抓取板為三角板結構，抓取板的上端面為內凹的弧形面；

所述壓緊板為矩形板結構，壓緊板上設有與連接板上的梯形滑槽相配合的梯形滑塊，壓緊板上設有連接彎桿，連接彎桿一端固定在壓緊板的側面上，連接彎桿的另一端連接在移動電缸上；

所述壓緊板下端設有弧形卡塊。

作為本發明進一步的方案：所述夾具支座為矩形臺結構。

作為本發明進一步的方案：所述第一三角卡臺和第二三角滑槽之間為間隙配合，第一三角滑槽和第二三角卡臺之間為間隙配合。