[發明專利]一種雷達導引頭掃描方法

有效

• 申請號: 201810228659.0
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108549077B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 薛安翔;馬瑞;吳迪;劉輝;張都川
• 申請（專利權）人: 西安電子工程研究所
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 劉新瓊

本發明涉及一種雷達導引頭掃描方法，開機工作后導引頭首先進行俯仰維列掃描并對雜波進行檢測，列掃描時方位以彈上計算機裝訂的方位指向框架角保持相對穩定，俯仰維上，導引頭以彈上計算機裝訂的俯仰指向框架角為中心，根據指向誤差設置列掃掃描范圍，自上向下或自下而上的進行列掃描，進行雜波檢測處理，根據檢測到的雜波幅度最強點，計算出對應的目標所在俯仰角位置。列掃描完成后導引頭進行方位維行掃描并對目標進行檢測，行掃描時導引頭控制俯仰方向指向列掃描確定的角度，在方位維開始行掃描，進行目標搜索處理。該方法可大大提高導引頭掃描效率，減小搜索時間，易于實現，適用于對地、對海的各種雷達導引頭，具有很高的工程價值。

技術領域

本發明屬于雷達導引頭總體設計領域，具體涉及一種雷達導引頭掃描實現方法。

背景技術

自尋的導彈發射后需經過初始段和中制導段飛行才進入目標截獲階段。導彈在初始段和中制導段通常處于程序指令和阻尼回路作用下飛行，由于推力偏心、氣動力不對稱、陣風以及慣性器件的測量誤差等因素影響，導彈實際彈道與理想彈道可能有一定的偏差。導引頭開機工作后，在指示目標周圍區域進行一定范圍的掃描是成功截獲目標的重要步驟，目前常用的掃描方式有S型、Z型、圓型、漸開線型、回字型等，會因導彈指示信息偏差，造成掃描時間過長甚至無法搜索到目標的情況發生。

發明內容

要解決的技術問題

本發明解決的主要問題是克服因導彈指示信息不準，帶來的導引頭搜索時間過長以及傳統掃描方式效率低下的問題，針對對地和對海雷達導引頭工作特點，提出一種易于工程實現的掃描方法。

技術方案

一種雷達導引頭掃描方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：彈上計算機實時向導引頭提供與目標相對的彈目距離信息、方位指向框架角信息、俯仰指向框架角信息和指向誤差；

步驟2：導引頭解電鎖后，導引頭根據彈上計算機裝訂的彈目距離信息設置相應的搜索波門，并設置信號形式為窄帶脈沖多普勒信號，檢測門限為噪聲門限，進行雜波檢測處理；

步驟3：方位維以彈上計算機裝訂的方位指向框架角保持相對穩定，俯仰維上，導引頭以彈上計算機裝訂的俯仰指向框架角為中心，根據指向誤差設置列掃掃描范圍，自上向下或自下而上的進行列掃描，若能檢測到雜波，則計算出雜波對應的俯仰框架角，導引頭響應計算得到的俯仰框架角，若之前列掃測量出雜波強度未超過雜波檢測門限，則導引頭響應彈上計算機裝訂的俯仰指向框架角；

步驟4：俯仰維保持步驟3響應的俯仰指向框架角穩定，導引頭根據彈上計算機裝訂的彈目距離信息設置相應的搜索波門，并裝訂寬帶信號形式，設置檢測門限為噪聲門限加恒虛警門限，根據指向誤差設置行掃掃描范圍，開始進行方位維自左而右或自右而左的行掃描，進行目標檢測處理；

步驟5：方位維搜索到目標后進行截獲確認，轉入跟蹤階段，掃描停止；若無法搜索到目標則根據彈體要求，在方位維掃描幾行后返回步驟3重新開始列掃。

步驟3計算得到的俯仰框架角的具體方法為：掃描過程中將每一個處理周期內波門內所有雜波幅度相加，得到當前時刻俯仰角對應的雜波強度，掃描完成后，計算出雜波最強點對應的俯仰角，認為是目標所在俯仰框架角。

有益效果

本發明提出的一種雷達導引頭掃描方法，根據導引頭飛行時俯仰波束覆蓋范圍大、距離波門范圍小的特點，本發明實現了導引頭在搜索中確定目標俯仰角范圍，從而達到縮小掃描視場，提高導引頭掃描效率，減小搜索時間的目的，該方案易于實現，適用于對地、對海的各種雷達導引頭，具有很高的工程價值。

附圖說明

圖1掃描原理圖

圖2列掃覆蓋區域示意圖

圖3列掃描雜波包絡示意圖

具體實施方式