[發(fā)明專(zhuān)利]一種防側(cè)傾勘探機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810226378.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108438091B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單淑梅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 單淑梅
• 主分類(lèi)號(hào): B62D61/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D61/02;B62D37/00;B60G3/18
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11466
• 代理人: 張強(qiáng)

本發(fā)明涉及一種勘探機(jī)器人，更具體的說(shuō)是一種防側(cè)傾勘探機(jī)器人，機(jī)器人可以防止自身側(cè)傾，機(jī)器人的輪子自帶減震效果，取消了傳統(tǒng)減震器的安裝，節(jié)省了空間，減輕了機(jī)器人體的重量；并且機(jī)器人的高度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述的主體組件包括主板，主體組件設(shè)置有兩個(gè)；連板I的上端固定連接有連接圓軸，連板II間隙配合插在連接圓軸的上端，連接圓軸的上端固定連接有齒輪I，齒輪I位于連板II的上端，連板II的上端固定連接有電機(jī)架，電機(jī)架上固定連接有電機(jī)I，電機(jī)I的輸出軸上固定連接有齒輪II，齒輪II與齒輪I嚙合，連板I的左端固定連接在一個(gè)主板上，連板II的右端固定連接在另一個(gè)主板上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種勘探機(jī)器人，更具體的說(shuō)是一種防側(cè)傾勘探機(jī)器人。

背景技術(shù)

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201720964367.4的一種隧道施工前地質(zhì)勘探機(jī)器人，該實(shí)用新型公開(kāi)了一種隧道施工前地質(zhì)勘探機(jī)器人，包括勘探機(jī)器人外殼、伸縮桿、鉆探頭、土質(zhì)巖石層檢測(cè)分析器，所述勘探機(jī)器人外殼上端安裝有槳葉固定座，所述槳葉固定座上端安裝有旋轉(zhuǎn)槳葉，所述勘探機(jī)器人外殼上端安裝有旋轉(zhuǎn)攝像頭二，所述勘探機(jī)器人外殼下端安裝有萬(wàn)向輪，所述勘探機(jī)器人外殼下端安裝有風(fēng)泵，所述勘探機(jī)器人外殼一側(cè)安裝有所述伸縮桿，所述伸縮桿下端安裝有所述鉆探頭。該勘探機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，通過(guò)勘探機(jī)器人能夠自動(dòng)對(duì)隧道內(nèi)部的情況進(jìn)行勘探，并將信號(hào)第一時(shí)間傳遞給使用者，以便使用者對(duì)隧道內(nèi)部各種情況進(jìn)行了解，安全可靠適用性強(qiáng)便于推廣。該實(shí)用新型中的機(jī)器人不具有減震效果，并且不能防止機(jī)器人側(cè)傾。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種防側(cè)傾勘探機(jī)器人，其有益效果為機(jī)器人可以防止自身側(cè)傾，機(jī)器人的輪子自帶減震效果，取消了傳統(tǒng)減震器的安裝，節(jié)省了空間，減輕了機(jī)器人體的重量；并且機(jī)器人的高度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。

本發(fā)明涉及一種勘探機(jī)器人，更具體的說(shuō)是一種防側(cè)傾勘探機(jī)器人，包括主體組件、中連件和防側(cè)傾件，機(jī)器人可以防止自身側(cè)傾，機(jī)器人的輪子自帶減震效果，取消了傳統(tǒng)減震器的安裝，節(jié)省了空間，減輕了機(jī)器人體的重量；并且機(jī)器人的高度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述的主體組件包括主板，主體組件設(shè)置有兩個(gè)；

所述的中連件包括連板I、齒輪I、連接圓軸、電機(jī)I、齒輪II、電機(jī)架和連板II，連板I的上端固定連接有連接圓軸，連板II間隙配合插在連接圓軸的上端，連接圓軸的上端固定連接有齒輪I，齒輪I位于連板II的上端，連板II的上端固定連接有電機(jī)架，電機(jī)架上固定連接有電機(jī)I，電機(jī)I的輸出軸上固定連接有齒輪II，齒輪II與齒輪I嚙合，連板I的左端固定連接在一個(gè)主板上，連板II的右端固定連接在另一個(gè)主板上；

所述的防側(cè)傾件包括橫座、鉸接架、側(cè)輪、緊固螺釘II、側(cè)輪架桿、緊固螺釘III、轉(zhuǎn)套、大力彈簧連柱、大力彈簧、細(xì)桿、下壓移座和下壓桿，橫座固定連接在裝置左端的主板的右端，橫座的前后兩端均固定連接有鉸接架，兩個(gè)鉸接架上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)套，兩個(gè)轉(zhuǎn)套上均滑動(dòng)連接有側(cè)輪架桿，兩個(gè)轉(zhuǎn)套上均通過(guò)螺紋連接有緊固螺釘III，緊固螺釘III頂在側(cè)輪架桿上，兩個(gè)側(cè)輪架桿的上端均固定連接有大力彈簧連柱，兩個(gè)大力彈簧連柱之間固定連接有大力彈簧，橫座的上端對(duì)稱固定連接有兩個(gè)細(xì)桿，兩個(gè)細(xì)桿的上端滑動(dòng)連接有下壓移座，下壓移座上通過(guò)螺紋連接有兩個(gè)緊固螺釘II，兩個(gè)緊固螺釘II分別頂在兩個(gè)細(xì)桿上，下壓移座的前后兩端均固定連接有下壓桿，兩個(gè)下壓桿分別位于兩個(gè)大力彈簧連柱的上方，兩個(gè)側(cè)輪架桿的下端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有側(cè)輪。

所述的主體組件還包括彈簧I、滑塊、下連桿、圓凸、上下移動(dòng)板、豎板、軸承、輪圈、輪架桿和上連桿，主板的上端設(shè)置有滑塊，軸承的外圈固定連接有輪圈，軸承的內(nèi)圈內(nèi)對(duì)稱固定連接有兩個(gè)豎板，上下移動(dòng)板滑動(dòng)連接在兩個(gè)豎板的上端之間，上下移動(dòng)板的四個(gè)角處均固定連接有圓凸，四個(gè)圓凸均與豎板的側(cè)面貼合，彈簧I的上端焊接在上下移動(dòng)板的下端，彈簧I的下端固定連接在軸承的內(nèi)圈的下端，彈簧I位于兩個(gè)豎板之間，上下移動(dòng)板上端的前后兩端均固定連接有輪架桿，兩個(gè)輪架桿的中端均鉸接連接有下連桿，兩個(gè)下連桿的另一端均鉸接在主板的左端，上連桿的一端連接在兩個(gè)輪架桿的上端之間，上連桿的另一端鉸接在滑塊上。